L’Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne vient de révéler ce que je considère comme une avancée très intéressante dans le domaine de la robotique.
En effet les chercheurs ont réussi à programmer un bras robotique capable d’attraper les objets qui lui sont lancés.
Les tests concluants ont permis au robot de saisir une balle, une bouteille de lait, une raquette de tennis et un marteau.
Les applications sont diverses pour empêcher des objets de tomber ou bien faire saisir des débris à un satellite dans l’espace.
La reconnaissance de l’objet et de sa dynamique sont réalisées par des caméras qui analysent les mouvements et programment le robot pour qu’il soit en mesure de saisir les objets ; ces algorithmes vont venir enrichir les programmes intelligents déjà crées et augmenter les capacités des robots.
Une vidéo de démonstration :
Robots Display Swarm de Disney Research
Display Swarm est une expérimentation menée par Disney Research et qui consiste à utiliser des robots munis de leds pour former des patterns graphiques. La vidéo ci-dessous montre des exemples utilisant de 4 à 50 robots.
Ce qui est notamment très intéressant dans cette réalisation, c’est l’algorithme utilisé pour permettre aux nombreux robots de s’éviter ce qui est impératif pour effectuer des transitions entre les différentes figures de manière fluide.
Cet algorithme (nommé B-ORCA) est intéressant et pourra être réutilisé pour d’autres applications (pourquoi pas dans les voitures connectées ?) et évidemment dans le domaine de l’animation. Disney Research étudie aussi des solutions avec plusieurs leds par robots pour multiplier les possibilités de couleurs et de patterns.
Le dernier prototype du laboratoire utilisait 75 robots autonomes.
Plus d’informations (en anglais) : Disney Research
Une vidéo avec quelques robots et beaucoup de robots :
Dialoguer avec les Lego Mindstorms EV3 depuis une application Windows 8.1
J’aime beaucoup les expériences et réalisations qui mixent le réel et le virtuel et c’est le cas dans cette reproduction du jeu Zoo Tycoon par une équipe XBOX avec des Lego Mindstorms EV3.
Pour reproduire le jeu Zoo Tycoon (c’est notamment pour cela que les membres de l’équipe ont des chapeaux représentant des animaux), l’équipe XBox a connecté ensemble 3 briques Lego Mindstorms EV3, 5 Windows Phone ainsi qu’une tablette Surface Pro. La tablette communique avec les briques intelligentes grâce aux nouvelles fonctionnalités Bluetooth de Windows 8.1 (Windows.Devices.Bluetooth.Rfcomm namespace).
Chacune des briques intelligentes exécute son propre code développé avec l’utilitaire des mindstorms EV3 et attend les ordres envoyés depuis la tablette Surface Pro. Les briques exécutent leur animation séquentiellement puis indiquent à la tablette la fin de l’animation, la tablette lance alors l’animation suivante sur une autre brique mindstorms EV3.
Je n’ai pas compris à quoi servaient les Windows Phone (que l’on voit clairement sur la photo) … Est-ce qu’il transmettent seulement des informations ou bien est-ce que les utilisateurs peuvent interagir avec eux ? J’ai peut-être parcouru trop vite l’article de la team XBox …
Plus d’informations (en anglais) : Blog Windows
Asimo reste le meilleur robot humanoïde au monde
Précurseur des robots humanoïde, Asimo est le plus célèbre et le plus avancé de ce type de robots et la vidéo ci-dessous montre qu’il a encore progressé dans sa perception de l’environnement et dans ses mouvements.
Ce robot est réellement incroyable et montre une fluidité de mouvements et de déplacements jamais réalisée jusqu’à présent … J’avais déjà vu des vidéos d’Asimo qui montait des escaliers mais il a nettement gagné en vitesse et en fluidité ; il en va de même pour sa marche rapide qui se rapproche maintenant de la course. Plusieurs nouveautés sont apparues concernant ses capacités :
- la possibilité de sauter (sur une jambe ou sur les deux)
- la possibilité d’ouvrir une bouteille
- la possibilité de serrer une main
Bien entendu on est encore loin des robots qui sont omniprésents dans le film “I, Robot” tirés des livres d’Isaac Asimov mais on s’en rapproche de plus en plus (même si je ne suis pas sûr que les 3 lois de la robotique pourront être appliquées).
Le principal reproche que je ferai à Asimo et ses concepteurs, c’est le manque d’expression du visage qui rendrait le robot plus humain encore …
En tout cas je suis impatient de voir les prochaines évolutions … Et pourquoi pas des robots Asimo participant à la RoboCup ?
Une vidéo qui montre les progrès du robot Asimo :
Des robots qui se montent comme des Legos
Kinematics créé un kit de création de robots pour permettre à toutes et à tous de réaliser de simples robots ; ce kit s’inspire des Lego Mindstorms EV3 pour proposer un système modulable et rapide de création robotique accessible aux enfants et aux adultes sans programmation évoluée.
Ces kits s’appuient sur une base d’Arduino ce qui facilite le partage d’informations sur la programmation et peut aussi permettre aux programmeurs les plus évolués de réaliser des robots plus avancés et nécessitant une programmation plus complexe.
Il est possible de mixer les Tinkerbots avec les lego, ce qui est un avantage indéniable si on possède déjà de nombreuses pièces robotiques …
Le Powerbrain (voir photo ci-dessous) est la brique cerveau de l’ensemble robotique (comme la brique des Lego Minstorms) et contient un ensemble de capteurs et de capacités de connexion avec un ordinateur, un smartphone ou bien les autres éléments du robot.
Cette brique “cerveau” possède une batterie rechargeable et est équipée de Bluetooth 4.0 pour augmenter la durée de vie de la batterie et simplifier les communications.
Plus d’informations (en anglais) et pré-commande possible : TinkerBot
Kinematics Basic Construction Kit from Kinematicblocks on Vimeo.
Le robot Romeo au salon Innorobo
(Photo de Gabriel Siméon)
Je n’ai pas la possibilité de me rendre au salon Innorobo à Lyon mais je suis content de voir le robot Romeo d’Aldebaran Robotics en photo.
Il n’y a pas beaucoup d’informations disponibles concernant ce grand frère de Nao …
Pour le moment il est le robot qui se rapproche le plus du robot Sonny du film “I, Robot” mais il y a beaucoup de travail avant d’arriver à créer le même robot.
Voir une vidéo de Romeo :
C'est la semaine de la robotique, c'est la semaine d'Innorobo
La robotique est un enjeu industriel important pour la France et l’Europe car les robots permettent des gains de productivité dans les usines et aussi parce qu’ils représentent un domaine en croissance (ce qui est malheureusement rare en cette période de crise).
Aussi le salon Innorobo, qui se déroule du 18 au 20 Mars 2014, se présente de plus en plus comme un événement incontournable pour se renseigner sur les dernières technologies robotiques et recueillir des informations sur l’avenir de la robotique.
Récemment un fonds de 80 millions d’Euros a été crée pour porter les projets innovants dans le domaine de la robotique ; c’est une preuve supplémentaire de l’intérêt et de l’avenir de la conception et de la production de robots.
Ce salon est l’occasion de voir ou revoir des robots destinés au grand public (dont le célèbre Nao à terme) mais aussi des robots industriels ou professionnels.
Cette année vous avez la possibilité d’utiliser un robot Beam pour visiter le salon Innorobo depuis votre bureau et avec votre ordinateur (plus d’informations : https://suitabletech.com/events/innorobo-2014/)
Plus d’informations : www.innorobo.com
Un robot KUKA défié Timo Boll : le résultat
J’avais écris un article annonçant le défi lancé par la société Kuka Robotics à Timo Boll, un champion de tennis de table. Le match a eu lieu et le résultat fut assez serré, je ne vous donne pas le résultat, je vous laisse le découvrir dans la vidéo ci-dessous.
La vidéo est bien faite (c’est aussi une vidéo de promotion de la société KUKA) et bien filmée ; le match est très bien mis en valeur … Je suis vraiment impressionné par l’agilité du robot notamment pour le service.
Le résultat du match en vidéo :
)
Robot EMIEW 2 de Hitachi
Je viens seulement de découvrir ce robot dont les premières images datent pourtant de 2012 …
Le principe est intéressant mais il ne semble pas être commercialisé … Le problème principal vient peut-être de la batterie qui ne dure que 1,5 H, ce qui est trop peu pour l’utilisation qui lui est destiné.
Ce robot pèse 14 Kg pour une taille de 80 cm avec un système de suspension active lui permettant de franchir de petits obstacles (tapis, petits paliers …) du type que l’on trouve dans les bureaux.
Plus d’informations (en anglais) : EMIEW2
Des robots pour tricher aux jeux sur tablette
Certains joueurs et inventeurs rivalisent parfois d’ingéniosité et c’est le cas avec ce robot à base d’arduino, de moteurs, de capteurs et de stylets pour tablette qui est capable de jouer au jeu Leap Sheep.
Dans ce jeu il faut faire passer des moutons au-dessus d’une barrière lorsqu’ils arrivent devant la barrière ce qui est un jeu relativement facile … Le robot utilise les capteurs de luminosité pour détecter la couleur blanche des moutons et donc appuyer les stylets sur la tablette aux bons moments ; c’est relativement simple et possible parce que les moutons passent toujours aux mêmes endroits …
Ci-dessous une vidéo du robot qui joue à Leap Sheep :
Ce n’est pas la première fois que je vois un robot jouer sur une tablette, ci-dessous une vidéo d’un robot à base de Lego Mindstorms qui joue à Clash of Clan :
Quand verra-t-on une vidéo d’un robot qui joue à Candy Crush Saga (c’est tout de mêle plus difficile) ?