Catégorie : Robotique

Si vous pensez que le robot taxi du film “Total Recall” fait partie de la science-fiction et ne verra pas le jour avant longtemps, le projet DARPA (à ne pas confondre avec DARMA de la série Lost) risque bien de vous contredire.
Ce projet est la 2ème édition d’un concours dont la première édition a vu des véhicules entièrement autonomes faire la course dans un environnment hostile.
Il s’agit maintenant pour ces véhicules bourrés de technologies et de capteurs de prouver leur autonomie dans un milieu urbain. Pour des raisons de sécurité évidentes, ces véritables engins ne vont pas concourir dans une véritable ville mais dans un environnement urbain sous contrôle nommé Victorville.
Pour augmenter le réalisme des voitures, des bus etc … seront conduits par des militaires. Le challenge est de taille car il s’agit notamment d’éviter les nombreux obstacles, s’arrêter au feux rouges (et redémarrer lorsque le feu est vert).
Le challenge est donc de taille !!!
Pour le moment les applications seront essentiellement militaire car les bugdets proviennent de l’armée des Etats-Unis mais peut-être que les startups qui ne seront pas victorieuses pourront proposer leurs applications au secteur automobile pour améliorer la sécurité …
Plus d’information : Article de Futura Sciences et Le site de DARPA

C’est avec plaisir que j’ai découvert un sérieux remplaçant à Aibo, dépassant même ses capacités footbalistiques …
En effet la société française Robosoft a conçu un robot chien qu’elle destinait à la Robocup mais, devant l’intérêt pour ce nouveau venu dans le monde grandissant de la robotique toujours orphelin d’Aibo, une commercialisation avant la fin 2007 semble envisagée.
Le prix devrait être supérieur à celui d’Aibo mais abordable pour les laboratoires de recherche et les amateurs mordus (enfin pas encore, je doute d’ailleurs que Robusoft puisse le faire même si on ne parle pas encore du respect des 3 lois du docteur Asimov).
Plus d’informations : L’article de Futura Sciences

Je tiens d’abord à remercier Aldébaran Robotics pour m’avoir fait parvenir cette photo inédite de Nao, assis sur l’une des plus grandes difficultés pour un robot : les escaliers !!
Si les vidéos du site d’Aldébaran montrent Nao lorsqu’il se déplace et découvre son environnement, elles ne dévoilent pas encore le système de gestion d’emotions et ses capacités télépathiques ou plutôt ses capacités de communication sans fil.

La gestion des émotions

J’avais d’abord penser à des affichages d’émoticônes sur la poitrine ou sur la tête de Nao mais il semble que les concepteurs se dirigent vers une utilisation ingénieuse des yeux, des oreilles et du torse ainsi que de la voix pour retransmettre ce que “ressent” Nao … Sera-t-il capable de bouder aussi bien que ma fille de 2 ans et demi ? Il faut reconnaître qu’elle le fait de manière très caricaturale !!! Nul doute que la gestion des attitudes va demander une très forte synchronisation entre tous les membres impliqués …

Les capacités sans fil

Comme on pouvait s’en douter, le robot pourra être relié de manière permanente au réseau des réseaux de part l’utilisation du Wifi. La France étant très fortement équipée en box sans fil des FAI, les heureux propriétaires français pourront pleinement tirer profit de la liaison Internet pour transformer le robot en vecteur de communication …
A l’image du Nabaztag, le lapin communicant de Violet, Nao pourra ainsi lire des flux RSS, rapatrier des emails, lire des messages etc … Attention tout de même aux serveurs capables de gérer tout cela !!! Ainsi à Noël dernier les serveurs de Violet ont été très submergés par le succès du lapin et il y eu plusieurs jours sans pouvoir utiliser les services Internet et donc le lapin …
De plus Nao pourra aussi communiquer avec ses congénères par télépathie et donc jouer en équipe (ce qui est important si Nao veut relever les défis de la Robocup).
Par contre, à mon grand regret, la technologie Bluetooth® sera absente des premières versions de Nao. J’en suis déçu car je travaille sur la technologie Bluetooth® depuis plusieurs années et ses fonctionnalités sont en évolution constante et permettent d’interagir avec nombre de périphériques. Néanmoins la porte n’est pas close car il semble possible d’ajouter un dongle Bluetooth® et avec la bonne pile de protocole et les applications correspondantes le manque pourrait être comblé …

Un système ouvert

Nao peut être programmé par le langage Urbi (qui s’appuie sur du Linux me semble-t-il …), ce qui en fait un robot très évolutif et promis à un bel avenir communautaire ; les programmeurs pourront s’en donner à coeur joie et personnaliser à loisir leur robot …
Je ne peux que vous inviter à visiter le site des concepteurs pour découvrir toute l’ingéniosité des équipes d’Aldébaran : www.aldebaran-robotics.fr

Il va sans dire que Nao, ce robot à l’allure si sympathique, français de surcoît, n’est pas sans me laisser penser à “Nono le petit robot ami d’Ulysse” ; d’autant que l’odyssée d’Aldébaran Robotics est elle aussi une aventure d’envergure à travers les chemins parsemés d’embuches de la technologie de pointe avec un objectif en point de mire qui se veut on ne peut plus louable : celui de concevoir un androïde fonctionnel et sympathique.
Pour l’adepte d’Asimov que je suis, ce robot se présente comme le symbole de technologie ultime, le véritable début de la véritable ère de la robotique amorçée par le défunt Aibo.
On pourra toujours argumenter que les japonais ont des robots capables de monter un escalier, des robots tels qu’Asimo mais le public visé n’est nullement le même ; il ne s’agit pas ici d’une vitrine technologique mais d’un robot destiné à nombre de foyers (je n’ose employer le terme de grand public car j’ai peur que le prix ne soit pas abordable à tous mais le succès aidera certainement à une véritable démocratisation).
Les vidéos que l’on peut regarder sur le site d’Aldébaran Robotics que font qu’accelérer mon impatience de le voir se mouvoir dans un environnement complexe tel que mon bureau et se déplacer parmi mes robosapiens qui risquent d’être déclassés au rang de gadget au contact de cette avancée majeure dans le domaine robotique.
Les fonctions de Nao sont à la hauteur des espérances, sans apporter de grande innovation (je pense à une reconnaissance RFID par exemple) ; Bluetooth®, à ma grande déception, me semble absent mais il sera peut-être dans une évolution (j’avoue j’ai un faible pour cette technologie sur laquelle je travaille et qui évolue continuellement).
Vous trouverez beaucoup plus de détails sur le site du concepteur : http://www.aldebaran-robotics.fr/  et pourrez même poser les milliers de questions qui vous traversent l’esprit dans le très actif forum.

L’univers de Star Wars est une très grande source d’inspiration mais il n’est pas aisé de faire passer les innombrables avancées technologiques sous-jacentes à ce monde futuriste de l’état de concept à l’état de prototype ou, mieux encore, produit commercial.

Il n’est nul question ici de la multitude de produits dérivés (figurines, affiches …) qui ont fleuri avec le monde de Star Wars.

Parmi la "Force", les robots et les véhicules, ce sont certainement ces derniers qui sont les plus faciles à reproduire (même si D2R2 a souvent été copié, son cerveau positronique n’a pas d’égal dans le domaine des robots …).

Ainsi une entreprise japonaise a fabriqué un engin inspiré de Star Wars (avec peut-être une touche de Robocop) qui se déplace à 1,5 km/h (il reste des progrès à faire sur la vitesse de déplacement) et qui est pourvu d’armes non factices (je ne vois vraiment pas l’intérêt, sauf de blesser quelqu’un …).

Cet engin me rappelle les "MechWarriors" que l’on retrouve dans des jeux d’actions et aussi les différents robots gigantesques dont sont très friands les japonais ; le plus célèbre d’entre eux est sans doute Goldorak mais il a aussi trouvé des échos dans Bioman et ses dérivés  …

Bien entendu ce n’est qu’un prototype, il n’est pas question de commercialisation ou de prix ; il faudrait d’abord que cet engin obtienne une homologation pour se déplacer sur la voie publique …

Plus d’infos : Land Walker.

Si vous avez toujours voulu avoir la force de Robocop sans avoir à passer par la case opération chirurgicale, vous aurez bientôt la possibilité d’utiliser un Exoskeleton pour satisfaire vos rêves les plus fous …

Que ce soit dans le domaine civil ou militaire, les applications d’un tel appareil peuvent s’avérer diverses et variées mais on peut aussi penser à l’utilité pour des handicapés moteur.

Est-ce là le début de la robotique assistée ? Le début d’une ère où l’être humain se revêtira d’une carapace d’acier pour palier à ses limitations ? On peut bien entendu penser à l’aide au déplacement de charges importantes (pour les déménageurs par exemple) avec un calcul du poids automatique mais aussi à des policiers plus résistants (je ne parviens pas à chasser l’image de Robocop).

Bref tout un tas de fonctions appropriées pour ces Exoskeletons. A suivre cette époque n’est peut-être pas si loin …

Plus d’infos : Vie Artificielle

Les aspirateurs robot ne sont plus vraiment une nouveauté, les plus connus étant certainement les Roomba.
LG nous présente donc un clône de ce type de robot, assez épais manifestement …
Personnellement je possède un robot de ce genre de la marque Hyundai mais je n’en suis pas du tout satisfait : il lui arrive de passer 10 fois au même endroit de manière cyclique et, de plus, il est trèsbruyant …
J’espère que le modèle de LG possède moins de défaut …
Voir L’article de Akihabaranews