Catégorie : Robotique

L’exposition d’Aïchi au Japon qui se tiendra jusqu’au 25 Septembre est l’occasion de mettre en avant un certain nombre d’avancées technologiques et aussi de dévoiler des projets concernant les robots du futur.
Les Robots Travailleurs est un de ces projets ; son but est de concevoir des robots autonomes exercant notamment les activités suivantes :
– Robots nettoyeurs
– Robots surveillants
– Robots d’accueil
– Robots gardiens d’enfants
– Robots fauteuils roulants de la nouvelle génération
Parmi ces différents types de robots, certains ont déjà dépassé le stade expérimental, notamment les robots nettoyeurs et les robots surveillants (et ils sont déjà au stade de la vente au grand public si on considère les robots aspirateurs et tondeuses comme de véritables robots).
Par contre, obtenir des robots d’accueil et des robots gardiens d’enfants va très certainement demander beaucoup d’efforts et faire entrer le monde de la robotique dans une nouvelle ère …
Je m’explique : si on envisage le cas des robots gardiens d’enfants, le pas à franchir est énorme car pour accomplir sa tâche ce robot devra posséder une intelligence artificielle bien plus élaborée que ce qui existe aujourd’hui et avec des algorithmes de reconnaissance de forme lui permettant d’identifier sans aucune erreur possible des êtres humains et le danger potentiel des situations de la vie réelle !!!
Il devra ensuite être capable de distinguer et d’obéir à des ordres … La reconnaissance vocale ayant fait d’immenses progrès ces dernières années, la technologie est aujourd’hui presque maîtrisée ; mais qu’en est-il des priorités que doit donner le robot aux ordres qu’il reçoit ? Et donc la question induite, ces robots devront-ils au minimum intégrer les 3 lois de la robotique du bon docteur Asimov ?
Il était difficile de ne pas faire intervenir cet auteur de science-fiction, surtout que j’en suis un grand fan et que je suis convaincu de l’importance des 3 lois de la robotique et qu’il faudra peut-être les traduire en intelligence artificielle aidée de la logique floue car Asimov a maintes fois démontré le difficile arbitrage entre ces lois et qu’une pondération est parfois nécessaire pour que le robot fasse le bon choix …
Mon livre de chevet cadre assez bien avec le sujet, il s’agit du premier tome de “Robots et extra-terrestres” d’Isaac Asimov et c’est l’occasion de voir évoluer un robot dont le cerveau positronique ne possède pas de description précises de l’être humain mais seulement des notions …
Lorsque qu’un robot obéissant aux lois de la robotique d’Asimov verra le jour cela signifiera d’abord que le robot sera capable de reconnaître un être humain, de le différentier d’un robot et qu’il sera capable de reconnaître le danger …
Très très beau challenge dont l’exposition d’Aïchi est peut-être le coup d’envoi …
Voir : Les projets robots

Ces 2 robots de companie fort sympathiques au premier coup d’oeil sont issus des laboratoires d’Hitachi.
Les entreprises japonaises ont depuis longtemps une avance considérable sur le reste du monde en ce qui concerne la robotique et chaque semaine de nouveaux robots viennent conforter cette avance.
Pal et Chum sont dotés de fonctionnalités déjà très avancées leur permettant une réelle autonomie : reconnaissance visuelle et vocale, langage d’une centaine de mots, déplacements sur 2 roues à une vitesse d’environ 6 Km/h. Ces robots sont par exemple capable de discuter avec une personne en la regardant dans les yeux ; les films de science-fiction nous ont certes préparés à ce genre d’expérience et à ce futur mais je pense qu’il nous faudra tout de même un certain temps d’adaptation.
Pour être entièrement opérationnels, les chercheurs d’Hitachi estiment que 5 ou 6 ans seront encore nécessaire pour que ces robots puissent être réellement autonomes et utiles, pour aider les personnes agées par exemple.
Par contre il n’est pas dit si l’intelligence artificielle des ces robots intègre les 3 lois de la robotique d’Asimov …
Plus d’infos : L’article de Vie Artificielle

Le robot Robosapien possède une communauté très active et qui cherche à personnaliser au maximum ce jouet très évolué et riche en fonctionnalités.
Preuve en est ce projet logiciel qui permet de s’abstraire de la télécommande et donc d’automatiser les mouvements du robot. C’est une avancée très intéressante car, si il est possible de programmer une série de mouvements de Robosapien, il n’y a pas de possibilité d’enregistrer les séquences ; ainsi en utilisant un émetteur infrarouge sur PC, ce défaut peut être gommé.
Pour le moment un seul émetteur infrarouge est supporté.
Plus d’infos : Robodance

Teddy est un gros nounours à l’aspect bien sympathique et rassurant pour nos enfants mais c’est aussi un robot signé Microsoft qui est doué de reconnaissance vocale et de mouvements.
En fait il s’agit d’un robot de surveillance caché sous un nounours pour ne pas mettre la puce à l’oreille des enfants ; il semble capable de suivre les déplacements mais je me demande comment il y parvient lorsque plusieurs personnes sont dans la pièce.
Les images et vidéos peuvent être transmises par Internet mais je ne sais pas si c’est en liaison sans fil et si la caméra est aussi capable de voir dans la nuit …
Plus d’infos : Vie Artificielle

J’ai toujours été fasciné par les robots que l’on voit au cinéma, le plus impressionant étant bien sûr le robot de Terminator, qui est à la base un animatronics dans le premier volet du film et qui deviendra ensuite numérique avec le deuxième volet du film.
J’aime aussi beaucoup le robot de Perdus dans l’Espace, je m’identifie un peu avec le jeune personnage du film, un technomaniac lui-aussi …
Le Stanwinston Studio regorge de photos et de références aux effets spéciaux de films. On peut y voir des croquis de monstres ou d’animaux crées et même faire une visite virtuelle de la salle d’exposition des plus belles réalisations.
Je rêve de créer moi-aussi de tels animatronics mais le temps (et le talent) me manque, peut-être dans 40 ans lorsque je serai à la retraite …
C’est vraiment un site à visiter pour les fans d’effets spéciaux orienté animatronics : Stanwinston Studio

Quand le film “Jurassik Park” inspire une exposition japonaise, cela donne lieu à la création de 2 dinosaures robotisés qui reproduisent le Tyrannosaurus rex et le Parasaurolophus.
La reproduction du T. rex mesure 3,5 mètres de long pour un poids de 87 Kg et une taille de 1,5 mètres. Quant à la reproduction du Parasaurolophus, elle mesure elle-aussi 3,5 mètres pour un poids de 85 Kg et une taille de 1,6 mètres.
L’Exposition internationale où il sera possible de voir se mouvoir ces robots plus vrai que nature se tiendra du 25 Mars au 25 Septembre 2005 à Aichi à 250 Km à l’Ouest de Tokyo ; cette exposition espère recevoir plus de 15 millions de visiteurs.
Voir : L’article de Discovery Channel

Dans la série des robots qui ont un métier, voici une nouvelle profession qui peut être concurrencée par les robots …
En fait ce robot remplace les mannequins inertes qui présentent les vêtements en vitrine. Ce robot est capable de s’adapter à son public en se mouvant devant les clients ; il est aussi en mesure de récolter des informations sur les clients pour des besoins marketing.
Ce qui serait vraiment très utile c’est que le robot soit capable de s’adapter au physique des clients ou des clientes afin que ceux-ci puisse se faire une idée réaliste des habits portés sur eux, cela pourrait éviter les essayages. Bien sûr il faudrait que les habits soient eux-aussi possible d’être changés en fonction du public …
Pour ce qui est des robots modèles qui défilent sur les podiums, cela ne devrait certainement pas tarder …
Via : Ubergizmo

Des constructeurs de robots, dont Sony Corp et Mitsubishi Heavy Industries, ont réalisé une expérience permettant de transmettre aux utilisateurs des informations recueillies sur Internet.
La photo représente un robot qui transmet un bulletin météo par son haut-parleur.
Je pense que cela peut-être utile si on se trouve plus souvent à proximité du robot que de son ordinateur car il est possible de générer des alertes sur certains mots-clés sur son ordinateur (en utilisant Yahoo Alerts par exemple).
La difficulté provient, je suppose, de la traduction des pages Web en mots ; si cela pouvait être généralisé cela serait très utile pour les mal-voyants.
Plus d’infos : L’article de Tribune India

Les phases finales bretonnes des Trophées de la Robotique auront lieu le 19 Mars 2005 à Brest.
Cet événement verra 18 équipes s’affronter pour la qualification en phase finale.
Sur le site de Planète Sciences, vous trouverez tous les renseignements indispensables à ces Trophées 2005 : le règlement, une foire aux questions, le cahier des charges de la table qui sera le lieu de tous les affrontements etc …
Je parle surtout de la Bretagne car c’est ma région mais le site des organisateurs contient aussi tout le nécessaire pour les phases finales des autres régions.
Bonne chance à toutes les participantes et à tous les participants qui doivent être en pleine préparation …
Plus d’infos : Planète Sciences Bretagne

Je pense que les Lego Mindstorms sont vraiment des jouets très formateurs en robotique mais ils sont pénalisés par leur prix excessifs …
Les possibilités de création avec les briques RCX, qui sont l’intelligence de ces legos, sont très étendues et s’interfacent avec différents types de capteurs.
Pour étendre la gamme de capteurs utilisables, le Trinity College a crée le TrinfactorGP qui s’utilise avec les briques RCX et les détecteurs de distance GP2D12 de Sharp.
Cela me rappelle que j’ai toujours des projets en cours avec mes Lego Mindstorms et pas le temps de m’y remettre …
Plus d’infos : NEW TrinfactorGP