Il y a longtemps que je cherche un modèle de bras robotique que je pourrais programmer et faire fonctionner en conjonction avec mes tables tactiles et mes robots Nao (j’ai même eu un commercial de ABB au téléphone pour en discuter mais j’attends toujours son devis …).
Il n’y a pas beaucoup de choix sur Internet parmi les types de bras robotiques : soit ce sont des jouets (fonctionnant sur port série !!!) soit ils sont trop chers …
Les robots uArm, qui sont issus d’un projet Kickstarter et dont le montant minimum est déjà assuré 44 jours avant la fin de levée des fonds, semblent combler ce vide entre les deux types de bras robotiques que l’on trouve sur Internet. La vidéo fait la démonstration de robots relativement rapides, capables de reproduire des mouvements de manière cyclique et qui sont en mesure de soulever presque 400 gr (ce qui est bien suffisant pour les applications auxquelles je pense).
Je n’ai pas trouvé de détails concernant la programmation possible du robot mais il est indiqué qu’il est piloté par un Arduino donc il pourrait être facile d’y accéder. L’alimentation n’est pas détaillée non plus, j’espère qu’il est possible de brancher un adaptateur secteur.
Le prix qui est d’environ 170 $ est raisonnable (il faut néanmoins ajouter 20 $ de frais de livraison hors des US) ; le robot est livré sous forme de kit à monter soi-même mais le montage semble relativement aisé d’après les vidéos.
J’ai déjà atteint mon quota de technologie en pré-commande ou pré-financée alors je ne vais pas verser de l’argent tout de suite pour ce projet mais je vais le suivre régulièrement …
Voici la vidéo de présentation du projet :
Argos Challenge pour la création d'un robot sur les sites de pétrole et de gaz
Dans le domaine dangereux des hydrocarbures, la surveillance et la prise d’informations au sein des installations est primordiale et ce sont deux domaines où les robots sont susceptibles de prendre la place d’humains pour plus de sécurité.
Ce challenge verra s’opposer au maximum 5 équipes sur une durée de 30 mois au travers de 3 épreuves (la première 12 mois après la sélection des équipes, la deuxième 9 mois après la première et la troisième épreuve 9 mois après la deuxième).
Les pré-sélections seront effectuées par l’Agence Nationale de la Recherche (ANR) ; les équipes sélectionnées se verront attribuer un budget de 500 000 € auxquels pourront s’ajouter 100 000 € si l’équipe fourni du contenu scientifique du haut-niveau (évaluation faite par l’ANR).
Les robots devront être en mesure de se déplacer dans des environnement industriels éventuellement dégradés en cas d’incident ; idéalement ces nouveaux robots doivent pouvoir fonctionner en mode autonome pendant plusieurs semaines et envoyer des rapports de manière régulière ; cela signifie aussi qu’ils doivent être en mesure de franchir des obstacles naturels, des escaliers, des paliers …
Si je devais réfléchir à la réalisation d’un tel robot, voici quelques idées que j’essaierais de mettre en oeuvre :
- un système de remplacement de batteries (au moins 3 jeux de batteries) par le robot pour que le robot ne soit pas immobilisé pendant la recharge des batteries
- un robot sous forme de drone (avec des hélices du genre de l’AR Drone) ; pour moi c’est le meilleur moyen de passer les obstacles (notamment les escaliers)
- un robot pouvant aussi se déplacer sur des chenilles (plus robustes que les pneus surtout en cas de forte température) et moins consommateur en terme de batteries
- un robot avec au moins un bras manipulateur pour intervenir à distance
Bien entendu tout cela n’est que théorique car plus le robot est lourd plus il est difficile de le faire voler …
La date limite de remise des dossiers est le 18 Mars 2014 si jamais vous avez envie de postuler …
Plus d’informations : http://www.argos-challenge.com/fr
Construisez un gyropode en utilisant un Arduino
J’ai commencé à me plonger dans l’univers (ou plutôt l’écosystème) Arduino l’année dernière ; mon but premier étant d’utiliser une carte Arduino avec mes moteurs et capteurs de Lego Mindstorms. Pour mener à bien ce projet j’ai acheté les cartes nécessaires (Arduino ADK + carte shield Lego compatible) et j’ai rapidement réussi à créer un premier programme utilisant un moteur et un capteur.
Mais j’ai aussi acheté un livre (Arduino Robotics) en version papier, ce qui m’arrive encore de temps en temps bien que je préfère les versions électroniques, moi chères, plus écologiques et que je peux mettre sur le cloud pour les lire depuis n’importe quel ordinateur, tablette ou smartphone. Dans ce livre, parmi les nombreuses réalisations clairement expliquées et détaillées, j’ai découvert comment construire un gyropode en utilisant notamment un Arduino pour gérer les capteurs gyroscopiques.
Etant fan des Segway, cela a fortement retenu mon attention et si le temps ne me manquait pas, je pense que je pourrais mettre ce projet en haut de ma pile de réalisations prochaines … En cherchant un peu plus sur internet, j’ai trouvé des vidéos de personnes ayant menés à bien la réalisation d’un gyropode en utilisant un Arduino ; le design laisse à désirer comparé aux Segways mais la plupart des gyropodes semblent fonctionner correctement.
Ci-dessous quelques vidéos de réalisation
La vidéo qui suit donne quelques explications sur le fonctionnement
Un Hackathon pour les Google Glass
Je n’ai pas encore eu l’occasion de tester les Google Glass surtout le coté programmation (c’est un comble pour moi …) ; j’ai été très proche d’en manipuler chez Niji à Rennes (Niji est d’ailleurs partenaire du hackaton).
Avec les smartwatches, les lunettes connectées sont le domaine le plus prometteur des “wearable devices” et Google est un précurseur dans le domaine avec un temps d’avance technologique ; mais la technologie ne fait pas tout et il est impératif de travailler sur les usages.
Les usages et applications sont d’ailleurs au coeur du hackaton Google Glass qui se déroule pendant le week-end des 17 et 18 Janvier 2014 à Paris.
Pendant ce week-end des idées intéressantes on vu le jour :
- possibilité de trouver une station de vélo en location à proximité
- enregistrement d’une démo en classe
- allumer une lampe à l’aide des lunettes (je pense que je saurais faire avec des Belkin Wemo ou des lampes Hue de Philips)
La date de disponibilité des Google Glass n’est pas encore connue et il n’est pas encore sûr que Google déploie les lunettes à grandes échelles (cela dépendra forcément du prix).
Plusieurs milliers de Google Glass ont été distribuées dans le monde entier (les premiers kits avec lunettes + interface de développement coûtaient quand même environ 1500 €). Il faudrait un effet de mode comme pour les téléphones mobiles il y a 15 ans (à l’époque on trouvait bizarre de voir des gens se promenant en téléphonant).
Ce nouveau genre de lunettes ne fait pas l’unanimité et certains restaurants ont d’ores et déjà annoncé qu’ils refusaient les Google Glass, de peur d’atteinte à la vie privée. Récemment aussi une automobiliste s’est vu infliger une amende car elles conduisait en portant les lunettes (même si cette décision a été annulée).
En tout cas moi je voudrais bien les essayer ces lunettes de technomaniac …
Avec iBeacon, la géolocalisation précise se démocratise
Grâce au Bluetooth 4.0 Low Energy (BLE) ainsi que les nouvelles API iBeacon qui sont apparues avec iOS 7.0, il est maintenant possible de déployer des bornes Bluetooth avec une grande autonomie et un faible coût. Ainsi par triangularisation, il est possible de connaître à quelques centimètre près la position du téléphone de l’utilisateur.
Outre l’utilisation pour du marketing de proximité, la géolocalisation précise de l’utilisateur peut, en conjonction avec une application spécifique, être utilisée pour :
- recevoir des informations multimédias liées à tout type de ressources, lieux, objets (cela peut aller de la salle de réunion, à des informations sur un tableau dans un musée)
- indiquer sa présence (checkin) à l’intérieur d’un batîment
- guider des robots dans un batîment
- envoyer automatiquement un menu dans un restaurant (et pouvoir passer commande aussi)
Le faible coût des bornes et leur durée de vie (certains produits peuvent fonctionner pendant 2 ans) vont faciliter l’adoption de cette technologie qui en fera oublier les contraintes en faveur des usages.
En intérieur, la technologie pourrait être utilisée pour personnaliser automatiquement l’environnement en fonction de la position de l’utilisateur : lumière, ambiance musicale, diffusion de photos personnalisées sur des écrans …
Bien entendu il ne faut pas non plus que cela soit déployé partout sinon en ville, les notifications risqueraient d’être nombreuses …
A mon avis, les usages de cette technologie vont se multiplier, les premières mises en service d’ampleur commencent aux Etats-Unis.
Apple a récemment déployé cette technologie dans 254 de ses Apple Store aux Etats-Unis ; pour pouvoir en profiter, il est impératif de disposer d’un téléphone ou d’une tablette supportant Bluetooth 4.0 (à partir de l’iPhone 4S dans la gamme Apple).
Incroyable réalisation avec des Lego Mindstorms
J’ai des Lego Mindstorms depuis longtemps et je regrette souvent de ne pas prendre le temps de créer des projets innovants avec cette merveille de technologie ; surtout quand je vois la vidéo ci-dessous qui exploite très bien les capacités des Lego Mindstorms.
Cette réalisation utilise 17 modules Mindstorms et a nécessité 600 heures de travail avec 500 balles ; il y a de très nombreuses idées dans ce projet pour permettre de déplacer, trier, organiser, lancer et récupérer les balles …
Ce projet est une sorte de microcosme d’usine qui pourrait servir de maquette à la mise en place d’une chaine de production notamment pour la gestion des flux. Il manque juste à mon avis une détection du type de balles pour être en mesure de les trier par type.
Je trouve le projet très captivant et je ne me lasse pas de regarder la vidéo ; j’espère que le concepteur utilise des batteries sinon cela va lui coûter cher en piles (quoique 17 modules cela revient déjà à une somme conséquente).
Ci-dessous une vidéo de ce projet :
InMotion SCV R1EX, un nouveau concurrent du Segway
Lors du CES 2014, un nouveau concurrent du Segway a été dévoilé ; ce système de transport électrique gyroscopique a des avantages par rapport à son cousin éloigné :
- Le prix : 2500 $ plus de deux fois moins que le Segway
- Le poids : trois fois plus léger
-
Connecté à son smartphone : il est équipé d’un GPS et de Wifi, il peut même vous suivre (à quelle distance ? Je suppose qu’il ne sait pas éviter les obstacles).
- La facilité de transport (le bras peut se replier)
Ce système est moins rapide et a moins d’autonomie qu’un Segway mais le fait qu’il puisse être transporté est un plus indéniable car le moindre trottoir ou trou est un véritable obstacle ; donc le fait de pouvoir descendre du véhicule rapidement et le porter facilite grandement l’utilisation en milieu urbain.
D’après les vidéos qui circulent sur Internet, la prise en main semble rapide et intuitive.
Ci-dessous une vidéo avec une personne qui essaie le R1EX et qui porte des Google Glass :
Onewheel, le skate-board gyroscopique
Onewheel est une sorte de skate-board gyroscopique qui a notamment été dévoilé au CES 2014, il surfe sur la vague des moyens de déplacements électriques à l’image du Solowheel.
Le modèle présenté n’en est pour le moment qu’au stade de prototype et lance une campagne sur Kickstarter pour démarrer l’industrialisation du produit dont les livraisons sont prévues pour Septembre 2014.
Les caractéristiques sont intéressantes :
- Vitesse jusqu’à 20 km/h
- Autonomie de 6 à 9 km (un peu juste peut-être)
- Temps de recharge de 2 h ou de 20 minutes avec le chargeur rapide
- Poids de 11 Kg
Le prix annoncé est de 1299 $, ce qui le place dans la même catégorie de prix que le Solowheel ; le principal avantage du Solowheel c’est qui soit possible de le mettre dans un sac à dos (utile pour les déplacements urbains).
Je ne sais pas quel est le poids maximum autorisé pour l’utilisateur (quand on est rugbyman, on fait attention à ce genre de limitation …) ni quel est la durée de vie estimée du pneu car avec les tours et demi-tours sur place cela doit quand même sujet à une érosion rapide …
Les algorithmes et détecteurs gyroscopique étant maintenant maîtrisés, il faudrait que la taille, le poids, le prix et l’autonomie des batteries baissent pour que l’on voit apparaître sur le marché un nombre important de produits qui seraient susceptibles de révolutionner les systèmes de déplacements personnels.
Il faudrait aussi que la législation évolue car des produits tels que les Segway ou trotinette électrique ne sont toujours pas autorisés sur les pistes cyclables …
A 10 Janvier 2014, il reste encore 12 000 € à ajouter au projet sur Kickstarter avant le 27 Janvier 2014.
Ci-dessous une vidéo de promotion du Onewheel:
Le CES, royaume des robots ludiques
Parmi les nombreux robots présentés au CES cette année, j’ai choisi d’en mettre en avant deux qui ont particulièrement retenus mon attention : Ozobot et WowWee MiP
Ozobot est un petit robot capable de reconnaître des codes, suivre précisément des lignes et d’interagir avec un smartphone ou une tablette. Ce robot d’environ 2,5 cm de haut et de diamètre est capable de passer d’une interaction avec une surface physique ou digitale de manière transparente. Le robot est équipé d’une batterie rechargeable par micro-USB et d’une durée de 35 minutes environ.
Le robot est équipé de leds de couleur et s’anime en suivant des lignes ou des SmarCodes sur surface physique ; sur tablette, il interagit avec les jeux disponibles pour lui faire notamment reproduire des déplacements. La vidéo de démonstration reflète les possibilités du robot.
Il sera possible de commander le robot Ozobot au travers d’une campagne Kickstarter ; le prix annoncé est de 59,95 $. En même temps que le robot, quatre jeux pour smartphones ou tablettes devraient être disponibles afin de varier les plaisirs …
Plus d’informations sur le site www.ozobot.com
Ci-dessous la vidéo de présentation du robot Ozobot :
Le robot Mip est un nouveau robot de la société WowWee qui s’est notamment fait connaître par ses célèbres Robosapiens et ses nombreux autres robots radiocommandés.
On remarque tout de suite que ce robot est équipé de mini-systèmes gyroscopiques lui permettant de tenir sur ses deux roues. Ce robot a quelques points communs avec le Sony Rolly : il est possible de changer de mode en tournant une roue du robot et le robot peut danser en synchronisation de la musique.
Le robot est aussi capable de porter des objets, une des démonstrations phare est d’ailleurs de lui faire porter un autre robot Mip dans un numéro d’équilibriste très visuel …
Les différents mode d’utilisation du robot sont identifiables grâce à une led sur le torse du robot. Différents jeux viendront accompagner le lancement du robot (jeux disponibles pour iOS et Android) et le prix annoncé est de 119 $ avec une pré-commande possible dès maintenant.
Vous trouverez plus d’informations sur le site http://www.wowwee.com/mip/
Une vidéo de présentation du robot Mip :
Aucun des deux robots n’a, pour le moment, de SDK permettant de créer ses propres applications.
Wibot, le robot de la startup française Keecker se dévoile
Ainsi c’est donc un robot se rapprochant de R2-D2 (comme le présente France Inter) que la startup Keecker nous propose d’acquérir prochainement. Le développement n’en est encore qu’au stade de prototype mais la vidéo de présentation est déjà bien aboutie.
Cette vidéo m’a inspiré quelques remarques :
- pour permettre la diffusion au travers du vidéo-projecteur sans aucun fil, il faudra forcément que le système de divertissement mobile contienne une interface du type Wireless HDMI et donc aussi que une passerelle avec les équipements (et un sélecteur à distance) puisque l’on voit que l’on peut notamment jouer à la Wii U à distance ou regarder un film
- Pour pouvoir projeter l’image sur les cotés, il faudra un vidéoprojecteur capable de bien gérer des angles de projection élevés, ce n’est pas très simple et surtout il ne faut pas trop déplacer le robot en cours de projection (à moins que le réglage ne soit dynamique avec un pré-enregistrement des mûrs disponibles pour les projections)
- Le design aurait besoin d’être amélioré, cela fait trop années 70 à mon goût pour un produit de ce niveau technologique
- Il n’est pas question d’interfaces domotiques pourtant cela serait un plus très appréciable (notamment pour commander les lumière Hue de Philips)
- Il fonctionnera bien si toutes vos pièces sont au même niveau sans escalier
- Qu’en est-il des possibilités de programmation ?
- J’aurais trouvé utile de l’équiper d’un plateau pour pouvoir porter des verres ou assiettes ; pour les personnes à mobilité réduite ce serait un plus indéniable …
- La vidéo ne laisse pas apparaître de capteurs mais il y aura certainement au moins des sonars pour éviter de se cogner dans les meubles
- Il faut avoir des mûrs pas trop colorés, plats et pas trop encombres
Je trouve le concept néanmoins assez intéressants, bien entendu le prix sera déterminant …
Le principal fondateur est un ancien de Google, peut-être que sa société sera rachetée par Google qui investit beaucoup ces derniers temps dans la robotique …
Vidéo officielle :
Keecker, la vidéo officielle from France Inter on Vimeo.