Il y a longtemps que je cherche un modèle de bras robotique que je pourrais programmer et faire fonctionner en conjonction avec mes tables tactiles et mes robots Nao (j’ai même eu un commercial de ABB au téléphone pour en discuter mais j’attends toujours son devis …).
Il n’y a pas beaucoup de choix sur Internet parmi les types de bras robotiques : soit ce sont des jouets (fonctionnant sur port série !!!) soit ils sont trop chers …
Les robots uArm, qui sont issus d’un projet Kickstarter et dont le montant minimum est déjà assuré 44 jours avant la fin de levée des fonds, semblent combler ce vide entre les deux types de bras robotiques que l’on trouve sur Internet. La vidéo fait la démonstration de robots relativement rapides, capables de reproduire des mouvements de manière cyclique et qui sont en mesure de soulever presque 400 gr (ce qui est bien suffisant pour les applications auxquelles je pense).
Je n’ai pas trouvé de détails concernant la programmation possible du robot mais il est indiqué qu’il est piloté par un Arduino donc il pourrait être facile d’y accéder. L’alimentation n’est pas détaillée non plus, j’espère qu’il est possible de brancher un adaptateur secteur.
Le prix qui est d’environ 170 $ est raisonnable (il faut néanmoins ajouter 20 $ de frais de livraison hors des US) ; le robot est livré sous forme de kit à monter soi-même mais le montage semble relativement aisé d’après les vidéos.
J’ai déjà atteint mon quota de technologie en pré-commande ou pré-financée alors je ne vais pas verser de l’argent tout de suite pour ce projet mais je vais le suivre régulièrement …
Voici la vidéo de présentation du projet :
Gadgets utiles ou futiles