Une bonne et heureuse année 2010 sous le signe de la robotique ?

Bonne annee 2010 J
e vous souhaite à toutes et à tous une bonne et heureuse année 2010 qui je l’espère vous apportera joie, bonheur et prospérité.
Comme chaque année j’ai pris de bonnes résolutions dont au moins un concerne ce blog et la régularité des notes que je dois écrire … J’ai été très très surchargé l’année dernière et je vais être plus régulier dans l’écriture de mes notes surtout que la première année de cette nouvelle décennie devrait être riche en nouveaux produits et concepts innovants (tablette Apple ? Projet Natal pour la XBOX 360 …).
Le CES 2010 va aussi certainement nous livrer son lot de nouveautés comme chaque année …
Je place aussi cette année sous le sceau de la robotique car je vais prendre le temps de programmer Nao le robot d’Aldebaran Robotics …

Un kit pour iPhone permettant de suivre vos performances en vélo

iPhone Pedal Brain
Personnellement je trouve l’application Nike+ (et ses capteurs) très pratique, il faudrait juste que je libère plus de temps pour l’utiliser. Une société (Pedal Brain) a eu l’idée de proposer le même type d’application pour vous permettre de suivre vos performances lorsque vous faites du vélo.
L’application est gratuite mais il faudra compter 130 $ pour le socle contenant l’électronique permettant de gérer les information des capteurs ANT+ sur le vélo. Une des innovations proposées concerne la gestion des équipes, vous pourrez ainsi vous rendre compte du niveau de performances de vos co-équipiers …
J’espère que les concepteurs ont étudié un socle étanche parce que le temps n’est pas toujours au beau fixe (et je ne dis pas cela parce que j’habite en Bretagne …).
Voir : Engadget 
Plus d’informations (en anglais) : Pedal Brain

Ma vision des technologies et produits en 2010 : la robotique ludique

Nao robot
1. Nao le robot d’Aldebaran Robotics
Comment ne pas parler de l’avenir sans envisager celui de la robotique ludique dont le principal symbole est Nao le robot d’Aldebaran Robotics que j’ai maintes fois présenté dans ce blog. D’ailleurs je mets dans ma liste de bonnes résolutions de l’année 2010 de communiquer plus sur ce robot d’exception dont je suis un des chanceux beta-testeurs (une trentaine de personnes seulement).
La sortie publique de Nao ne devrait pas intervenir avant 2011 mais il ne semble pas exclut qu’une seconde phase de beta-test avec beaucoup plus de personnes impliquées ne soit réalisée.
La technologie du robot Nao est aujourd’hui bien maitrisée et on se rend compte que les concepteurs, après avoir créer le corps du robot, s’attaquent maintenant à son “esprit”. En effet la dynamique, les mouvements sont assez fluide, il faut améliorer la reconnaissance vocale et visuelle mais maintenant le plus important est de donner une vie intelligente voire un caractère au robot. Il s’agit maintenant de gérer ses comportements, sa façon de réagir à des événements et être capable d’apprendre ; c’est un travail d’anthropologue en fait et c’est un métier très différent de l’informatique ou de l’électronique …
Ainsi permettre à Nao de transmettre ses émotions n’est pas un travail aisé mais qui impose un travail d’observation des personnes et des comportements de la vie quotidienne pour que le robot soit en mesure de communiquer facilement avec son environnement. La façon dont les acteurs retransmettent leurs sentiments, les chorégraphies dans les clips vidéo ou les comédies musicales deviennent alors des sources d’inspiration …
Je pense donc que l’année 2010 verra apparaître nombre de comportements de Nao qui en feront un robot réellement exceptionnel …
2. Les Lego Mindstorms NXT
Bien entendu je ne saurais résumer la robotique ludique à Nao (à mon sens Aibo en fut le précurseur) aussi je pense aussi aux lego mindstorms NXT. En effet les lego mindstorms NXT représente l’outil ludique d’initiation à la robotique par excellence : il y a des moteurs, des capteurs et de la programmation pour activer les moteurs en fonction des stimulis des capteurs.
On assiste ainsi à de plus en plus de concours dédié à ces lego mindstorms, preuve de la richesse des réalisations qui peuvent découler de challenges. De plus les capteurs sont assez variés avec même un capteur RFID, pouvant transformer les robots en gestionnaire d’identité ou pour lui faire reconnaître des objets spécifiques (je ne sais pas si il est capable de reconnaître les tags RFID du Mirror de Violet mais si c’est le cas, cela pourrait permettre des applications intéressantes).
3. Genibo
Enfin je souhaite évoquer, pour la première fois, de Genibo, un chien robot assez similaire physiquement et technologiquement au défunt Aibo. J’ai notamment découvert ce robot par le site Robot pour tous et la ressemblance avec Aibo saute aux yeux !!!
Parmi les béta-testeurs de Nao, certains ont des Aibo et ils continuent toujours à les utiliser après plusieurs années, ce qui est un point important pour moi et ils en sont très contents. Malheureusement un des points négatifs est son prix (environ 2000 €) ce qui risque d’empêcher une réelle adoption rapide …
Il y a des vidéos sur le net qui montrent les capacités de ce robot (la vidéo ci-dessous montre notamment la synchronisation entre plusieurs Genibo).
Genibo sera bientôt disponible en France sur le site Robopolis.
En conclusion, je terminerais en disant que les produits de robotique ludique sont relativement chers :

  • Lego Mindstorms NXT : environ 300 € avec des capteurs supplémentaires (je conseille la batterie)
  • Genibo : disponible au premier trimestre 2010 pour 2000 €
  • Nao : disponible en 2011 pour au moins 3500 €

Une vidéo des Génibo :

Le Noël de Nao le robot

En guise de cadeau de Noël, Aldebaran Robotics a mis a disposition des béta testeurs de Nao, un comportement lui permettant de danser sur une musique de Noël.
Je l’ai fait joué le soir de Noël et cela a beaucoup amusé les enfants ; il a fallu arrêter Nao pour que les enfants ne lui fassent pas jouer la chorégraphie toute la soirée …
David, de Robots pour tous , a filmé une prestation et mis la vidéo sur son site
Voir la vidéo :
L’article sur robots pour tous Robots pour tous .

Ma vision des technologies et produits en 2010, première partie

Technologies Multitouch La nouvelle décennie approche à grand pas et il est temps que je me risque à quelques pronostics sur les technologies et produits qui émergeront en 2010.
1. Les tablettes tactiles
Au vu du succès des readers d’ebook d’Amazon et de Sony, il semble y avoir un marché pour ce genre de produits et les dernières rumeurs laissent penser qu’Apple et Asus vont s’engouffrer dans la place avec des tablettes tactiles.
Ces produits portables devraient être plus que de simples lecteurs d’ebook et possèderont un véritable système d’exploitation capables de gérer plusieurs applications, notamment des applications Internet.
On sait peu de choses de ces nouveautés (mis à part que l’eeePad serait être équipé d’un processeur Nvidia Tegra 2). La tablette d’Apple fait parler d’elle depuis longtemps et Apple a l’énorme avantage de bénéficier de l’écosystème iTunes permettant de proposer des contenus très divers et variés (le dernier nom supposé de la tablette serait iSlate ou Magic Slate …).
A mon avis ce que ces produits devraient proposer pour connaître un franc succès
– un écran de bonne qualité de résolution au moins 720p pour afficher des vidéos HD nativement
– une capacité de stockage d’au moins 120 Go
– des capacités multitouch
– le support de Wifi, Bluetooth et éventuellement de la 3G par une carte SIM additionnelle
– des ports USB
– un OS permettant de développer des applications spécifiques
2. La télévision en 3D
Déjà présente au cinéma, la 3D devrait faire son apparition dans nos téléviseurs en 2010 sans nécessiter de lunettes spécifiques. Les premières télévisions seront disponibles dans le courant de l’année à un prix exhorbitant, il faudra attendre que les contenus se développent pour en tirer pleinement parti et pourquoi pas les premières chaînes spécifiques …
Cela nécessitera un encodage par des caméras 3D à la source ce qui fait beaucoup de changement dans la manière de filmer ces dernières années : après l’encodage en full HD à la source, il faudra aussi faire de l’encodage en 3D en full HD à la source … Il faudrait que je me renseigne sur la bande passante nécessaire pour une chaîne en 3D.
De plus en 2010, les premiers Blu Ray 3D vont apparaître et devraient être compatibles avec les différentes technologies 3D des télévisions (en tout cas c’est ce qui est annoncé).

Concours Multitouch de la SNCF : les résultats

Microsoft Surface Application Selten Microsoft Surface Application Selten Microsoft Surface Application Selten
Les finalistes du concours multitouch sur Microsoft Surface et Windows 7 sont maintenant connus :
Lauréats Catégorie Borne 7
SQLi Stéphane Donic
Steria Sophie-Laure Pilverdier
Cap Gémini Vincent Raoult
Lauréats Catégorie Surface
EFFREI Santiago Arias
Cap Gémini Vincent Raoult
Emotic Michaël Thoby
Je vous communique les chiffres tels que je les ai reçus :
Resultats multitouch SNCF
Je termine donc 4ème, au pied du podium, je pense que c’est logique au vu de l’investissement consenti (mais qui est tout de même énorme au vu de ma petite entreprise car l’ensemble des forces vives ont été mobilisées pendant 2 semaines …). Le challenge était très relevé et il aurait fallu y mettre plus de moyen notamment pour gérer les horaires de toutes les destinations …
Si j’avais eu plus de temps, j’aurai aussi utilisé la reconnaissance d’objet comme certains l’ont fait …
Je constate que le vote du public a été biaisé car les grandes entreprises ont eu des votes massif des salariés mais le vote du jury de la SNCF n’est pas trop décalé donc au final cela ne change pas grand chose …
Je remercie tout celle et ceux qui ont voté pour moi, si vous cherchez une petite entreprise très réactive pour vos développements multitouch sur Microsoft Surface, n’hésitez pas à faire appel à nous : www.selten.fr
Les résultats officiels sont disponible sur le site 01Net, la communication des projets n’a pas été élevé de la part du partenaire de ce projet, c’est bien dommage cela aurait lissé les votes des grandes entreprises …
Le lien : 01Net

De nouveaux petits robots mais Nao n'est pas en danger …

La robotique ludique a le vent en poupe et de nouveaux projets et produits apparaissent tous les mois, cherchant à prendre de court Aldebaran Robotics et son célèbre robot Nao.
Je trouve personnellement que l’aspect des robots est très “robotique” et manque de capacités d’expression, la vidéo est prise de trop loin pour que l’on puisse se rendre compte des leds et des détails sur la tête.
Parmi les fonctions “habituelles”, on retrouve la reconnaissance vocale et la communication inter-robots.
On ne peut pas se rendre compte si les robots sont capables de se relever seuls.
Les mains ne semblent pas non plus préhensibles.
Ces robots devraient être disponibles au Japon au début 2010, le prix sera bien sûr un facteur déterminant dans le succès du produit …
Voir la vidéo :
Via : Engadget

iNao, une application iPhone pour le robot Nao

J’ai réalisé une petite application pour le robot Nao d’Aldebaran Robotics qui permet de lui envoyer certaines commandes pré-configurées.
Ce n’est pour le moment qu’une version 0.1 mais je ne résiste pas à l’envie de vous la faire partager pour vous montrer, si besoin est, le fabuleux potientiel de ce robot pour les développeurs.
Pour communiquer avec le robot, j’ai configuré l’adresse IP en dur (une évolution pour une version future sera de faire découvrir le robot par l’application en utilisant le protocole Bonjour) et j’ai modifié le serveur Web interne du robot.
En attendant les prochaines évolutions, je vous invite à regarder le prototype avec les mouvements de robots en arrière plan  :

Un robot pour vous aider à faire les courses

LSupermarket robot to help the elderlyes consommateurs, avant de se rendre au supermarché, peuvent saisir leur liste de course sur internet. Un avatar du robot les guide dans leurs choix et une fois arrivés dans le magasin, le robot va les conduire dans les différents magasins
–>De plus le robot va retenir les listes des visiteurs et conseiller les consommateurs lors de leurs prochaines visites ; les systèmes de recommandation sont de plus en plus courantes sur internet et le robot peut donc aider à augmenter le panier moyen des visiteurs. 
Les japonais sont très en avance dans le domaine de la robotique et considèrent que les robots rendront de nouveaux services dans les années à venir. Je ne suis pas certain de l’utilité de ce robot mais les enfants en seront certainement ravis …
La vidéo :
Plus d’informations (en anglais) : http://www.physorg.com/news180261433.html

Reportage sur Nao le robot sur NoLife

 
Un nouveau reportage concernant Nao a été diffusé sur NoLife et est accessible depuis Dailymotion.
Bastien, le responsable “Communication & Médias”, donne la vision d’Aldebaran Robotics sur l’avenir de la robotique avec un parallèle entre le développement de la robotique et le développement de l’informatique.
Des études ont montré un marché très important pour les robots de services (ce ne sont pas les possesseurs de Roomba qui diront le contraire).
Cette vidéo montre aussi le logiciel Chrorégraphe, logiciel de “programmation” graphique de Nao à partir de boîtes. Le principe se rapproche des logiciels de montage vidéo avec des timelines, des animations …
Il est aussi expliqué que l’on peut le programmer en python ou urbi.
L’ensemble de ces fonctionnalités y sont bien entendus détaillées pendant ce reportage de 11 minutes et 18 secondes.
Quand je vois ce reportage, je me dis que j’ai vraiment de la chance d’en avoir un et qu’il faut vraiment que je me remette à sa programmation …