Je ne pouvais pas commencer cette nouvelle année sans faire souhaiter à mon robot Nao (Isaac) une bonne et heureuse année, surtout que j’ai pris comme bonne résolution de l’utiliser le plus possible en 2010.
La vidéo est simple, j’ai fait quelques animations et des sons, il y a aussi des mouvements tirés des nouvelles librairies pour le logiciel Choregraphe d’animation graphique de Nao (dont vous pouvez voir une partie à gauche sur la vidéo).
La vidéo :
Ma vision des technologies et produits en 2010 : la robotique ludique
1. Nao le robot d’Aldebaran Robotics
Comment ne pas parler de l’avenir sans envisager celui de la robotique ludique dont le principal symbole est Nao le robot d’Aldebaran Robotics que j’ai maintes fois présenté dans ce blog. D’ailleurs je mets dans ma liste de bonnes résolutions de l’année 2010 de communiquer plus sur ce robot d’exception dont je suis un des chanceux beta-testeurs (une trentaine de personnes seulement).
La sortie publique de Nao ne devrait pas intervenir avant 2011 mais il ne semble pas exclut qu’une seconde phase de beta-test avec beaucoup plus de personnes impliquées ne soit réalisée.
La technologie du robot Nao est aujourd’hui bien maitrisée et on se rend compte que les concepteurs, après avoir créer le corps du robot, s’attaquent maintenant à son “esprit”. En effet la dynamique, les mouvements sont assez fluide, il faut améliorer la reconnaissance vocale et visuelle mais maintenant le plus important est de donner une vie intelligente voire un caractère au robot. Il s’agit maintenant de gérer ses comportements, sa façon de réagir à des événements et être capable d’apprendre ; c’est un travail d’anthropologue en fait et c’est un métier très différent de l’informatique ou de l’électronique …
Ainsi permettre à Nao de transmettre ses émotions n’est pas un travail aisé mais qui impose un travail d’observation des personnes et des comportements de la vie quotidienne pour que le robot soit en mesure de communiquer facilement avec son environnement. La façon dont les acteurs retransmettent leurs sentiments, les chorégraphies dans les clips vidéo ou les comédies musicales deviennent alors des sources d’inspiration …
Je pense donc que l’année 2010 verra apparaître nombre de comportements de Nao qui en feront un robot réellement exceptionnel …
2. Les Lego Mindstorms NXT
Bien entendu je ne saurais résumer la robotique ludique à Nao (à mon sens Aibo en fut le précurseur) aussi je pense aussi aux lego mindstorms NXT. En effet les lego mindstorms NXT représente l’outil ludique d’initiation à la robotique par excellence : il y a des moteurs, des capteurs et de la programmation pour activer les moteurs en fonction des stimulis des capteurs.
On assiste ainsi à de plus en plus de concours dédié à ces lego mindstorms, preuve de la richesse des réalisations qui peuvent découler de challenges. De plus les capteurs sont assez variés avec même un capteur RFID, pouvant transformer les robots en gestionnaire d’identité ou pour lui faire reconnaître des objets spécifiques (je ne sais pas si il est capable de reconnaître les tags RFID du Mirror de Violet mais si c’est le cas, cela pourrait permettre des applications intéressantes).
3. Genibo
Enfin je souhaite évoquer, pour la première fois, de Genibo, un chien robot assez similaire physiquement et technologiquement au défunt Aibo. J’ai notamment découvert ce robot par le site Robot pour tous et la ressemblance avec Aibo saute aux yeux !!!
Parmi les béta-testeurs de Nao, certains ont des Aibo et ils continuent toujours à les utiliser après plusieurs années, ce qui est un point important pour moi et ils en sont très contents. Malheureusement un des points négatifs est son prix (environ 2000 €) ce qui risque d’empêcher une réelle adoption rapide …
Il y a des vidéos sur le net qui montrent les capacités de ce robot (la vidéo ci-dessous montre notamment la synchronisation entre plusieurs Genibo).
Genibo sera bientôt disponible en France sur le site Robopolis.
En conclusion, je terminerais en disant que les produits de robotique ludique sont relativement chers :
- Lego Mindstorms NXT : environ 300 € avec des capteurs supplémentaires (je conseille la batterie)
- Genibo : disponible au premier trimestre 2010 pour 2000 €
- Nao : disponible en 2011 pour au moins 3500 €
Une vidéo des Génibo :
Le Noël de Nao le robot
En guise de cadeau de Noël, Aldebaran Robotics a mis a disposition des béta testeurs de Nao, un comportement lui permettant de danser sur une musique de Noël.
Je l’ai fait joué le soir de Noël et cela a beaucoup amusé les enfants ; il a fallu arrêter Nao pour que les enfants ne lui fassent pas jouer la chorégraphie toute la soirée …
David, de Robots pour tous , a filmé une prestation et mis la vidéo sur son site
Voir la vidéo :
L’article sur robots pour tous Robots pour tous .
iNao, une application iPhone pour le robot Nao
J’ai réalisé une petite application pour le robot Nao d’Aldebaran Robotics qui permet de lui envoyer certaines commandes pré-configurées.
Ce n’est pour le moment qu’une version 0.1 mais je ne résiste pas à l’envie de vous la faire partager pour vous montrer, si besoin est, le fabuleux potientiel de ce robot pour les développeurs.
Pour communiquer avec le robot, j’ai configuré l’adresse IP en dur (une évolution pour une version future sera de faire découvrir le robot par l’application en utilisant le protocole Bonjour) et j’ai modifié le serveur Web interne du robot.
En attendant les prochaines évolutions, je vous invite à regarder le prototype avec les mouvements de robots en arrière plan :
Reportage sur Nao le robot sur NoLife
Un nouveau reportage concernant Nao a été diffusé sur NoLife et est accessible depuis Dailymotion.
Bastien, le responsable “Communication & Médias”, donne la vision d’Aldebaran Robotics sur l’avenir de la robotique avec un parallèle entre le développement de la robotique et le développement de l’informatique.
Des études ont montré un marché très important pour les robots de services (ce ne sont pas les possesseurs de Roomba qui diront le contraire).
Cette vidéo montre aussi le logiciel Chrorégraphe, logiciel de “programmation” graphique de Nao à partir de boîtes. Le principe se rapproche des logiciels de montage vidéo avec des timelines, des animations …
Il est aussi expliqué que l’on peut le programmer en python ou urbi.
L’ensemble de ces fonctionnalités y sont bien entendus détaillées pendant ce reportage de 11 minutes et 18 secondes.
Quand je vois ce reportage, je me dis que j’ai vraiment de la chance d’en avoir un et qu’il faut vraiment que je me remette à sa programmation …
Evénement de fin de beta-test de Nao le robot
A mon grand désespoir, je n’ai pas pu assister à l’événement de fin de béta test organisé par Aldebaran Robotics le 21 Novembre dernier à Paris (voyage en train payé par Aldébaran en plus ….). Je revenais d’une semaine de déplacement à Paris et j’avais encore énormément de travail et un match de rugby le lendemain …
Néanmoins je vous invite à lire l’article de Drack concernant cette réunion sur son blog : http://www.robotsdrack.net/index.php?post/2009/12/02/Event-de-fin-de-Beta-Test.
J’ai tout de même reçu mon mug avec la photo de Nao (Isaac) par colissimo ; j’espère pouvoir de nouveau m’occuper de donner vie à Nao le robot surtout que les idées ne manquent pas (finalisation de mon application iPhone notamment …). Et en Janvier, une nouvelle version logicielle fort intéressante devrait être disponible pour Nao ; espérons de 2010 sera une belle année pour ce robot, français, innovant et fort sympathique. Seul point noir, Nao reste malheureusement réservé aux programmeurs (fort heureusement je suis dans mon élément) mais manque d’autonomie pour les non développeurs logiciels.
Nao le robot joue avec la table Microsoft Surface
Ci-dessous une nouvelle vidéo qui montre le robot Nao utilisant la table Microsoft Surface ; la reconnaissance d’objet de la table lui permet d’identifier la voiture miniature que le robot fait rouler sur sa surface.
La reconnaissance de l’objet par la table Microsoft Surface est réalisée à l’aide d’un petit tag imprimé sous la voiture ; le potentiel d’utilisation de ces tags passifs qui sont peuvent être imprimés (ce n’est pas du RFID) est très élevé car il permet en plus de connaître précisément la position de l’objet et son orientation.
Je vous laisse découvrir la vidéo.
La vidéo :
Nao le robot joue avec la table Microsoft Surface(tm)
La Vidéo sur Youtube :
Nao le robot découvre les objets innovants de la société Selten (la société que j’ai crée en 2005) et dans cette vidéo, il utilise l’application de gestion des photos pour montrer aux utilisateurs les fonctionnalités de la table.
Le robot Nao est utilisé comme démonstrateur, il remplit assez bien son rôle et il n’est pas exclut que je l’emmène lors de mon prochain salon à Rennes ou à Paris. Il est capable avec ses deux mains d’agrandir et de rétrécir les photos et d’utiliser la pile de photo pour les faire défiler.
Nao aime manifestement beacoup le tigre, ce serait un beau compagnon pour lui mais seulement en version peluche …
Je prépare une autre vidéo dans laquelle Nao le robot va faire reconnaître à la table Microsoft Surface une voiture.
Nao le robot et le Sony Rolly dansent sur le générique d'X-Or
Il y a déjà longtemps que je veux associer Nao le robot et le Sony Rolly dans une danse aussi j’ai acheté le générique d’X-Or sur iTunes et j’ai fait une petite chorégraphie pour Nao le robot.
La lumière est volontairement faible pour permettre de faire ressortir les leds du robot et du Sony Rolly ; la musique est jouée par le Rolly depuis mon iPhone en Bluetooth et les mouvements sont calculés automatiquement pour le Rolly.
La vidéo :
Simon, un robot sur les traces d'iCub ?
Simon est un robot conçu à l’Université Georgia Tech aux Etats-Unis ; il a une apparence “humanoïde” et il a été crée dans le but de comprendre les interactions entre l’humain et les robots. C’est un projet équivalent à iCub en Europe.
La vidéo ci-dessous montre Simon qui prend un objet et le place dans un seau. Ses mains dotées de 4 doigts (un de plus que Nao) sont préhensibles et sont capables de saisir des objets. Je pense qu’il est aussi équipée de fonctions de reconnaissance d’objets, ce qui explique la couleur bleue de la brique et du seau qui doivent être plus facile à reconnaître.
Simon semble, à première vue, dépourvu de moyen de déplacement contrairement à Nao qui peut se mouvoir sur ses 2 jambes.
Une vidéo :
Via : Engadget