J’ai contacté ABB pour essayer de faire collaborer un robot industriel avec une table tactile Samsung Mspixelsense mais après un dialogue au téléphone avec un commercial, je n’ai jamais obtenu de devis … Néanmoins la vidéo d’un robot qui joue au Air Hockey m’a rappelé ce qu’il était possible de faire et je pense essayer de le faire avec un robot Nao (voire les deux qui s’opposent …).
Sur la vidéo ci-dessous, le robot est rapide et plutôt doué ; la principale difficulté est d’arriver à détecter la position et le vecteur de mouvement du palet pour que le robot soit en mesure d’aller frapper le palet avec de la vitesse.
Je ne sais pas comment la position du palet est reconnue ; je pense qu’il s’agit d’une reconnaissance par caméra étant donné que le palet vert ressort bien par rapport à la couleur bleue de la table.
Il y a un petit bug quand le palet est hors de portée du robot mais toujours du coté du robot : il faut attendre que le palet glisse doucement du coté du joueur humain.
Je ne pense pas que le robot ait un angle mort alors la meilleure façon de le battre est de mettre beaucoup de vitesse au palet (à moins qu’il n’y ait plusieurs niveaux de difficulté pour que l’humain ait une chance de l’emporter).
La vidéo du robot jouant au Air Hockey ci-dessous :
Guitar Wing, un contrôleur sans fil pour guitare
Cet accessoire innovant est un connecteur sans fil permettant de relier votre guitare ou votre basse à un ordinateur, une tablette ou un periphérique Midi. Le principal avantage est la connexion sans fil qui vous permet de ne pas enrouler le câble si vous êtes adepte des mouvements amples pendant que vous jouez de la guitare.
Les nombreux boutons présents sur le Guitar Wing sont autant de fonctions qui sont relayés vers les logiciels connectés : effets, réglages … La connexion vers la tablette ou l’ordinateur se fait en Bluetooth et le système est équipé d’une batterie qui se recharge sur USB.
En pré-commande, le premier prix du Guitar Wing est de 149 $.
Le planning indique des premières livraisons au mois d’Avril 2014 sachant que les 45 000 $ nécessaire à la réalisation du projet sont déjà atteints quinze jour avant la fin de la phase de financement.
Le lien vers le projet Kickstarter : https://www.kickstarter.com/projects/livid/guitar-wing-wireless-control-surface-for-guitar-an?ref=home_spotlight
Ci-dessous une vidéo de présentation :
Pour ne plus perdre vos affaires, wistez-les !
Avec le déploiement des téléphones mobiles équipés de Bluetooth 4.0, de nombreux périphériques supportant la norme Bluetooth Low Energy voient le jour.
C’est le cas des objets Wist qui sont des sortes de porte-clés intelligents qui peuvent s’accrocher à des objets importants ou sur les colliers des animaux (comme sur la photo par exemple).
Associés à une application sur votre smartphone, les Wist vont permettre la géolocalisation des objets auxquels ils sont attachés ; les Wist ne sont pas équipés de GPS mais leur position est calculée à partir de la position GPS du téléphone et du Bluetooth 4.0. Vous pouvez aussi régler une alarme si les objets s’éloignent de plus de 30 mètres de votre smartphone.
Etant donné la faible consommation des puces Bluetooth LE, les Wist peuvent fonctionner au moins un an sans changer leurs piles ou batterie. Ce genre de périphérique existent depuis quelques années mais le Bluetooth Low Energy permet de ne pas avoir à recharger ces éléments et aussi de les miniaturiser (sans compter le coût moins élevé).
Le projet a été crée par 3 frères et si l’envie vous dit, vous pouvez participer au financement du projet sur le site MyMajorCompany.
Le lien vers le projet : http://www.mymajorcompany.com/projects/wistiki#home
Une vidéo de présentation du projet :
Le robot Nao rend visite aux enfants à l'hôpital de St-Brieuc
Souvent on me demande l’utilité de mes gadgets et même de mes robots Nao … Et bien aujourd’hui je peux dire que Nao est capable de redonner le sourire à des enfants hospitalisés et personnellement cela m’a fait un bien fou de partager ces moments avec ces enfants.
On a commencé par une présentation dans une salle commune d’environ 30 minutes pendant lesquelles Nao s’est présenté, il s’est mis debout, il s’est assis, il a dansé, il a raconté des blagues, il a fait des jeux et il a bien entendu danser son célèbre Tai Chi.
Ensuite les enfants et les adultes ont posé des questions sur les capacités de Nao, sur son prix, sa disponibilité et la façon dont on le programme ; quelques enfants se sont fait prendre en photo avec Nao dans les bras. Toutes les personnes présentes ont réellement été charmées.
Pour les enfants qui ne pouvaient pas venir en salle, nous sommes allés dans quelques chambres pour des démonstrations aux enfants ou adolescents. Nao a eu beaucoup de succès notamment lors de ses danses …
Bien entendu mon intervention a été totalement bénévole et cela m’a réellement fait un bien fou de voir tout ses sourires sur les visages des enfants ; je suis reboosté !!!
Merci à l’association Grain de Sel de m’avoir permis de faire ces démonstrations.
Franchir les escaliers, un grand défi de la robotique
On voit de plus en plus de robots domestiques arriver sur le marché et la plupart sont équipés de roues ou de roulettes ; et à chaque fois je regarde l’environnement dans lequel je me déplace et je me rends compte que ces robots ne sont pas en mesure de franchir des paliers ou des escaliers.
L’état français a fait de la robotique un des projets d’avenir pour lequel des budgets importants seront débloqués alors avant de réfléchir robot global, pourquoi ne pas y aller par étape et investir dans deux composants indispensables aux robots de demain :
- le franchissement de paliers ou d’escaliers (le robot Asimo le réalise mais à quel prix)
- la reconnaissance dynamique de l’environnement
Pour franchir les obstacles, il faut calibrer les algorithmes de gestion des centrales d’inertie, activer correctement les moteurs et déplacer le robot ; les actions sont quasiment toujours les mêmes si on utilise des robots bipèdes.
Lorsque ces deux obstacles seront franchis, les fondations des robots de demain seront établies (équivalent au laser au-dessus des Google Cars) ; ensuite d’autres éléments pourront venir se greffer en fonction des usages des robots : connexion internet, manipulation de l’environnement (ouverture de portes par exemple), commande à distance, détection d’individus …
Dans les challenges DARPA, ce sont deux fonctionnalités difficiles à réaliser et pour lesquels les équipes passent beaucoup de temps …
Espérons que ces fonctionnalités seront bientôt génériques et facilement intégrables (comme des composants classiques …).
Le robot Poppy
Le robot Poppy est un robot français conçu par les laboratoires Flower Lab de l’Inria Bordeaux et Ensta PariTech dont le but est de proposer une plate-forme robotique open-source.
Le robot mesure 84 cm pour un poids de 3,5 kg ; cela fait de lui un robot humanoïde relativement grand, plus grand que le robot Nao.
Le but est de créer une plate-forme robotique fiable et robuste dont les pièces mécaniques peuvent être imprimées avec des imprimantes 3D.
Le robot n’est pas exempt de défaut puisqu’il n’a pas de batterie, ce qui limite donc sa mobilité ; le prix aussi est un frein car le robot coute environ 7500 € ; les laboratoires espèrent que la communauté internet trouvera des solutions pour faire baisser le prix d’acquisition. La vidéo de présentation montre un robot encore expérimental.
Plus d’informations : http://www.poppy-project.org/
Une vidéo de présentation :
Beam+ un robot de télé-présence
Si vous souhaitez disposer d’un moyen de surveillance de votre domicile ou d’une simulation de présence pour vos enfants, le robot Beam+ peut répondre à ce besoin.
Le robot peut être commandé à distance par une application sur smartphone qui sert aussi pour la visio-conférence.
Ce robot est un amalgame d’un iPad et d’une base mobile. Ce robot peut être utile à condition que votre domicile n’ait qu’un seul niveau et pas de palier ; il faut aussi penser à laisser les portes ouvertes pour que toutes les pièces soient accessibles.
Il ne me semble pas que l’écran puisse être incliné, je pense que cela aurait pu aider …
De la même façon, il aurait été intéressant que le robot soit en mesure d’aller se replacer sur sa station de recharge automatiquement …
Est-ce que ce robot saura trouver sa voie dans un usage purement familial ? Je n’en suis pas totalement convaincu surtout que les enfants utilisent facilement une tablette et qu’il est possible de faire un vidéo-conférence par Facetime.
Le robot Beam+ peut être pré-commandé à l’adresse https://suitabletech.com/pre-order/ ; le prix actuel est de 995 $, il sera ensuite de 1995 $ (prix que je trouve un peu excessif).
Ci-dessous une vidéo de présentation :
Prehistobot, le thème de la Coupe de France de robotique 2014
Le thème de l’édition 2014 de la Coupe de France de robotique est Prehistobot. Elle aura lieu du 28 au 31 Mai 2014 à La Ferté-Bernard (comme tous les ans).
Le thème est très surprenant et on peut se demander ce qui se serait passé si il y avait eu des robots à la préhistoire ….
J’ai toujours été attiré par ce concours, les défis qu’il faut y relever et les problèmes qu’il faut y résoudre. La table de jeu est une sorte de microcosme de l’univers dans lequel de vrais robots doivent se déplacer et c’est un bon apprentissage pour le domaine de la robotique je pense …
Si cela vous intéresse, le règlement en français fait 39 pages.
Plus d’informations : Planète Sciences
uArm, le bras robotique que je cherche …
Il y a longtemps que je cherche un modèle de bras robotique que je pourrais programmer et faire fonctionner en conjonction avec mes tables tactiles et mes robots Nao (j’ai même eu un commercial de ABB au téléphone pour en discuter mais j’attends toujours son devis …).
Il n’y a pas beaucoup de choix sur Internet parmi les types de bras robotiques : soit ce sont des jouets (fonctionnant sur port série !!!) soit ils sont trop chers …
Les robots uArm, qui sont issus d’un projet Kickstarter et dont le montant minimum est déjà assuré 44 jours avant la fin de levée des fonds, semblent combler ce vide entre les deux types de bras robotiques que l’on trouve sur Internet. La vidéo fait la démonstration de robots relativement rapides, capables de reproduire des mouvements de manière cyclique et qui sont en mesure de soulever presque 400 gr (ce qui est bien suffisant pour les applications auxquelles je pense).
Je n’ai pas trouvé de détails concernant la programmation possible du robot mais il est indiqué qu’il est piloté par un Arduino donc il pourrait être facile d’y accéder. L’alimentation n’est pas détaillée non plus, j’espère qu’il est possible de brancher un adaptateur secteur.
Le prix qui est d’environ 170 $ est raisonnable (il faut néanmoins ajouter 20 $ de frais de livraison hors des US) ; le robot est livré sous forme de kit à monter soi-même mais le montage semble relativement aisé d’après les vidéos.
J’ai déjà atteint mon quota de technologie en pré-commande ou pré-financée alors je ne vais pas verser de l’argent tout de suite pour ce projet mais je vais le suivre régulièrement …
Voici la vidéo de présentation du projet :
Argos Challenge pour la création d'un robot sur les sites de pétrole et de gaz
Dans le domaine dangereux des hydrocarbures, la surveillance et la prise d’informations au sein des installations est primordiale et ce sont deux domaines où les robots sont susceptibles de prendre la place d’humains pour plus de sécurité.
Ce challenge verra s’opposer au maximum 5 équipes sur une durée de 30 mois au travers de 3 épreuves (la première 12 mois après la sélection des équipes, la deuxième 9 mois après la première et la troisième épreuve 9 mois après la deuxième).
Les pré-sélections seront effectuées par l’Agence Nationale de la Recherche (ANR) ; les équipes sélectionnées se verront attribuer un budget de 500 000 € auxquels pourront s’ajouter 100 000 € si l’équipe fourni du contenu scientifique du haut-niveau (évaluation faite par l’ANR).
Les robots devront être en mesure de se déplacer dans des environnement industriels éventuellement dégradés en cas d’incident ; idéalement ces nouveaux robots doivent pouvoir fonctionner en mode autonome pendant plusieurs semaines et envoyer des rapports de manière régulière ; cela signifie aussi qu’ils doivent être en mesure de franchir des obstacles naturels, des escaliers, des paliers …
Si je devais réfléchir à la réalisation d’un tel robot, voici quelques idées que j’essaierais de mettre en oeuvre :
- un système de remplacement de batteries (au moins 3 jeux de batteries) par le robot pour que le robot ne soit pas immobilisé pendant la recharge des batteries
- un robot sous forme de drone (avec des hélices du genre de l’AR Drone) ; pour moi c’est le meilleur moyen de passer les obstacles (notamment les escaliers)
- un robot pouvant aussi se déplacer sur des chenilles (plus robustes que les pneus surtout en cas de forte température) et moins consommateur en terme de batteries
- un robot avec au moins un bras manipulateur pour intervenir à distance
Bien entendu tout cela n’est que théorique car plus le robot est lourd plus il est difficile de le faire voler …
La date limite de remise des dossiers est le 18 Mars 2014 si jamais vous avez envie de postuler …
Plus d’informations : http://www.argos-challenge.com/fr