Une vidéo de démonstration de la conduite autonome Tesla

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Après avoir annoncé en octobre que l’ensemble des véhicules Tesla produites seraient équipés des capteurs et caméras nécessaires à la conduite autonome, Tesla vient de publier sur son site une vidéo de démonstration dans laquelle on voit aussi ce qu’interpréte la voiture et détecte autour d’elle.
Les vidéos sont un peu perturbantes car elles sont diffusées en accéléré pour que l’on puisse voir le chemin parcouru sans que les vidéos ne soient trop longues. Sur la dernière vidéo, il me semble que la voiture est perturbée par les deux personnes qui courent sur un trottoir.
Tesla affrme que la conduite autonome est bien plus sûre que la conduite par les humains ; je suis aussi de cet avis mais n’est-ce pas vouloir griller les étapes (techniques et réglementaires) ?
Tout d’abord techniquement, combien de kms ont été parcourus avec les Tesla pour affirmer que les tests sont conluants ? Les vidéos sont tournées de jour mais la voiture s’appuie très fortement sur les caméras pour reconnaitre l’environnement et les obstacles mais qu’en est-il en pleine nuit et sous la pluie ?
Ensuite au niveau réglementaire, il se pose toujours la question de la responsabilité en cas d’accident lorsque le mode autonome est engagé ?
C’est un premier pas intéressant en tout cas …
Plus d’informations (en anglais) : https://www.tesla.com/videos/autopilot-self-driving-hardware-neighborhood-long?redirect=no

L'autopilote Tesla v8 s'appuie davantage sur le radar embarqué

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C’est en lisant un tweet d’Elon Musk que j’ai appris que Tesla allait faire une annonce le 11 Septembre 2016 concernant la fonctionnalité “Autopilote” des modèles S et modèles X.
Le logiciel qui gère l’auto-pilote va passer dans les prochaines semaines en version v8 et une des améliorations majeures de cette version sera l’utilisation plus intensive du radar embarqué ; c’est un des réponses apportée pour éviter les accidents, notamment celui du genre qui s’est produit récemment sur une autoroute et dont l’auto-pilote n’aurait pas été capable de détecter le camion arrêté sur les voies.
Le radar sera maintenant utilisé comme un détecteur majeur et cela sans avoir besoin d’obtenir une confirmation par le traitement des images et vidéos enregistrées par les caméras.
Cette décision peut se comprendre par les difficultés des caméras à reconnaître des objets dans toutes les situations de lumière, de contraste et de vitesse ; à contrario le radar risque peut-être d’être trop sensible et de détecter beaucoup d’obstacles (trop ?) ; en tout cas il ne fait aucun doute que cette fonctionnalité sera amplement testée mais le délai de validation me paraît bien court … Combien de kilomètres ont été parcourus dans la circulation réelle avec cette nouvelle version du logiciel ?
J’espère en tout cas que cela va améliorer la fiabilité de cette fonctionnalité d’auto-pilote dont le nom est au final mal choisit et qui est plutôt un assistant à la conduite très évolué mais nécessitant que le conducteur reste toujours très attentif (et ne regarde pas un film ou ne téléphone pas en même temps !).
Plus d’informations (en anglais) : https://www.tesla.com/blog/upgrading-autopilot-seeing-world-radar