Parmi les objets connectés et interactifs que j’attends le plus cette année, se trouve le bracelet Myo de Thalmic Labs.
J’ai pré-commandé ce bracelet et je devrais aussi recevoir une version alpha dans le cadre des tests de pré-lancement du bracelet. J’ai déjà téléchargé les SDK mais je n’ai pas eu le temps de me plonger dans le code.
J’ai hâte de pouvoir utiliser ce nouveau gadget avec mes robots Nao, mes lampes Hue ou mes tables tactiles … Avec ce bracelet, on doit un peu se sentir comme dans Iron Man 3, avec la possibilité de commander des objets avec des mouvements … Ici on peut commander d’où que l’on soit, ce n’est pas comme avec Kinect ou le LeapMotion et il n’y a pas de problème de lumière … J’en écrirai plus lorsque j’aurai reçu le bracelet et que je l’aurai testé et programmé.
Sur le site de Thalmic Labs, il y a des vidéos assez bluffantes notamment d’utilisation de jeux ou de présentation Powerpoint.
D’ailleurs Clearpath Robotics a développé une interface permettant de commander un de leurs robots avec le bracelet innovant de la société Thalmic Labs ; c’est l’objet de la vidéo ci-dessous …
Vidéo de l’utilisation du bracelet Myo avec un robot :
Plus d’informations (en anglais) : TechVibes
Robot contre humain au tennis de table
La société Kuka Robotics est à l’origine d’un défi plutôt particulier : faire s’affronter un joueur émérite de tennis de table, Timo Boll, et un robot de la société Kuka Robotics.
La vidéo donne réellement envie d’en voir plus surtout lorsque l’on se rend compte de la maitrise du robot qui réussi à imiter Timo Boll en faisant passer la balle de l’autre coté de la raquette tout en passant par la tranche.
Le robot est certainement très rapide, fluide et précis dans ses déplacements mais il faudra tout de même lui adjoindre un système de reconnaissance de trajectoire en 3D pour que le robot puisse anticiper les mouvements et renvoyer la balle avec une vitesse importante et le bon effet. Je suis curieux de savoir quelle technologie sera utilisée étant donné la vitesse d’une balle de tennis de table …
Le défi aura lieu le 11 Mars 2014 et j’ai hâte de voir le résultat notamment comment le robot retournera la balle et comment la balle sera détectée dans l’espace … La société Kuka Robotics indique que le robot qui sera utilisé est le robot le plus rapide au monde …
La vidéo de présentation du défi :
Innorobo, le salon de la robotique
Si vous êtes près de Lyon entre le 18 et le 20 Mars 2014 et que les robots vous intéressent, je vous conseille de vous rendre au salon Innorobo. Personnellement j’y serais volontiers allé mais je dois m’occuper d’autres projets …
De plus le salon s’agrandit et occupe maintenant deux halls au lieu d’un et après la visite de Mr Montebourg en 2013, il est temps de faire le bilan des actions réalisées en un an.
Des robots ludiques et grand public vont être cote à cote avec des robots professionnels lors de cet événement qui vise un large public.
Ce salon prend indéniablement de l’ampleur et de l’importance et s’installe comme LE salon de la robotique française. Parmi les nouveautés cette année se tiendront les Etats Généraux de la robotique en présence du ministère de la Recherche et de l’Education Supérieure et le ministère du Redressement Productif.
Plus d’informations : www.innorobo.com
Une vidéo de l’événement de l’année dernière :
Des drones pour filmer les jeux olympiques de Sotchi
En regardant les jeux Olympiques de Sotchi, j’ai eu l’agréable surprise de voir des drones filmés les épreuves notamment celles de Snowboard.
Ces drones sont plus faciles et moins chers à utiliser que les hélicoptères qui sont susceptibles de perturber les courses et les athlètes.
Le coût des drones peut tout de même aller jusqu’à 37 000 $ et ils doivent régulièrement être rechargés car la durée des batteries n’est que d’environ 40 minutes ; je suppose que les trajectoires des drones (équipés de GPS) peuvent être préprogrammés mais dans la plupart des cas ils sont pilotés en direct. Les drones utilisés ne sont bien entendus pas les mêmes que les drones militaires et se rapprochent de l’AR Drone de Parrot.
Je trouve que l’utilisation de ces drones est bien plus esthétique que celles des caméras sur rail que l’on voit le long des épreuves ; pendant la cérémonie d’ouverture, j’ai aussi vu des caméras montées sur des Segway.
Robot jouant à Air Hockey
J’ai contacté ABB pour essayer de faire collaborer un robot industriel avec une table tactile Samsung Mspixelsense mais après un dialogue au téléphone avec un commercial, je n’ai jamais obtenu de devis … Néanmoins la vidéo d’un robot qui joue au Air Hockey m’a rappelé ce qu’il était possible de faire et je pense essayer de le faire avec un robot Nao (voire les deux qui s’opposent …).
Sur la vidéo ci-dessous, le robot est rapide et plutôt doué ; la principale difficulté est d’arriver à détecter la position et le vecteur de mouvement du palet pour que le robot soit en mesure d’aller frapper le palet avec de la vitesse.
Je ne sais pas comment la position du palet est reconnue ; je pense qu’il s’agit d’une reconnaissance par caméra étant donné que le palet vert ressort bien par rapport à la couleur bleue de la table.
Il y a un petit bug quand le palet est hors de portée du robot mais toujours du coté du robot : il faut attendre que le palet glisse doucement du coté du joueur humain.
Je ne pense pas que le robot ait un angle mort alors la meilleure façon de le battre est de mettre beaucoup de vitesse au palet (à moins qu’il n’y ait plusieurs niveaux de difficulté pour que l’humain ait une chance de l’emporter).
La vidéo du robot jouant au Air Hockey ci-dessous :
Le robot Nao rend visite aux enfants à l'hôpital de St-Brieuc
Souvent on me demande l’utilité de mes gadgets et même de mes robots Nao … Et bien aujourd’hui je peux dire que Nao est capable de redonner le sourire à des enfants hospitalisés et personnellement cela m’a fait un bien fou de partager ces moments avec ces enfants.
On a commencé par une présentation dans une salle commune d’environ 30 minutes pendant lesquelles Nao s’est présenté, il s’est mis debout, il s’est assis, il a dansé, il a raconté des blagues, il a fait des jeux et il a bien entendu danser son célèbre Tai Chi.
Ensuite les enfants et les adultes ont posé des questions sur les capacités de Nao, sur son prix, sa disponibilité et la façon dont on le programme ; quelques enfants se sont fait prendre en photo avec Nao dans les bras. Toutes les personnes présentes ont réellement été charmées.
Pour les enfants qui ne pouvaient pas venir en salle, nous sommes allés dans quelques chambres pour des démonstrations aux enfants ou adolescents. Nao a eu beaucoup de succès notamment lors de ses danses …
Bien entendu mon intervention a été totalement bénévole et cela m’a réellement fait un bien fou de voir tout ses sourires sur les visages des enfants ; je suis reboosté !!!
Merci à l’association Grain de Sel de m’avoir permis de faire ces démonstrations.
Franchir les escaliers, un grand défi de la robotique
On voit de plus en plus de robots domestiques arriver sur le marché et la plupart sont équipés de roues ou de roulettes ; et à chaque fois je regarde l’environnement dans lequel je me déplace et je me rends compte que ces robots ne sont pas en mesure de franchir des paliers ou des escaliers.
L’état français a fait de la robotique un des projets d’avenir pour lequel des budgets importants seront débloqués alors avant de réfléchir robot global, pourquoi ne pas y aller par étape et investir dans deux composants indispensables aux robots de demain :
- le franchissement de paliers ou d’escaliers (le robot Asimo le réalise mais à quel prix)
- la reconnaissance dynamique de l’environnement
Pour franchir les obstacles, il faut calibrer les algorithmes de gestion des centrales d’inertie, activer correctement les moteurs et déplacer le robot ; les actions sont quasiment toujours les mêmes si on utilise des robots bipèdes.
Lorsque ces deux obstacles seront franchis, les fondations des robots de demain seront établies (équivalent au laser au-dessus des Google Cars) ; ensuite d’autres éléments pourront venir se greffer en fonction des usages des robots : connexion internet, manipulation de l’environnement (ouverture de portes par exemple), commande à distance, détection d’individus …
Dans les challenges DARPA, ce sont deux fonctionnalités difficiles à réaliser et pour lesquels les équipes passent beaucoup de temps …
Espérons que ces fonctionnalités seront bientôt génériques et facilement intégrables (comme des composants classiques …).
Beam+ un robot de télé-présence
Si vous souhaitez disposer d’un moyen de surveillance de votre domicile ou d’une simulation de présence pour vos enfants, le robot Beam+ peut répondre à ce besoin.
Le robot peut être commandé à distance par une application sur smartphone qui sert aussi pour la visio-conférence.
Ce robot est un amalgame d’un iPad et d’une base mobile. Ce robot peut être utile à condition que votre domicile n’ait qu’un seul niveau et pas de palier ; il faut aussi penser à laisser les portes ouvertes pour que toutes les pièces soient accessibles.
Il ne me semble pas que l’écran puisse être incliné, je pense que cela aurait pu aider …
De la même façon, il aurait été intéressant que le robot soit en mesure d’aller se replacer sur sa station de recharge automatiquement …
Est-ce que ce robot saura trouver sa voie dans un usage purement familial ? Je n’en suis pas totalement convaincu surtout que les enfants utilisent facilement une tablette et qu’il est possible de faire un vidéo-conférence par Facetime.
Le robot Beam+ peut être pré-commandé à l’adresse https://suitabletech.com/pre-order/ ; le prix actuel est de 995 $, il sera ensuite de 1995 $ (prix que je trouve un peu excessif).
Ci-dessous une vidéo de présentation :
Prehistobot, le thème de la Coupe de France de robotique 2014
Le thème de l’édition 2014 de la Coupe de France de robotique est Prehistobot. Elle aura lieu du 28 au 31 Mai 2014 à La Ferté-Bernard (comme tous les ans).
Le thème est très surprenant et on peut se demander ce qui se serait passé si il y avait eu des robots à la préhistoire ….
J’ai toujours été attiré par ce concours, les défis qu’il faut y relever et les problèmes qu’il faut y résoudre. La table de jeu est une sorte de microcosme de l’univers dans lequel de vrais robots doivent se déplacer et c’est un bon apprentissage pour le domaine de la robotique je pense …
Si cela vous intéresse, le règlement en français fait 39 pages.
Plus d’informations : Planète Sciences
Argos Challenge pour la création d'un robot sur les sites de pétrole et de gaz
Dans le domaine dangereux des hydrocarbures, la surveillance et la prise d’informations au sein des installations est primordiale et ce sont deux domaines où les robots sont susceptibles de prendre la place d’humains pour plus de sécurité.
Ce challenge verra s’opposer au maximum 5 équipes sur une durée de 30 mois au travers de 3 épreuves (la première 12 mois après la sélection des équipes, la deuxième 9 mois après la première et la troisième épreuve 9 mois après la deuxième).
Les pré-sélections seront effectuées par l’Agence Nationale de la Recherche (ANR) ; les équipes sélectionnées se verront attribuer un budget de 500 000 € auxquels pourront s’ajouter 100 000 € si l’équipe fourni du contenu scientifique du haut-niveau (évaluation faite par l’ANR).
Les robots devront être en mesure de se déplacer dans des environnement industriels éventuellement dégradés en cas d’incident ; idéalement ces nouveaux robots doivent pouvoir fonctionner en mode autonome pendant plusieurs semaines et envoyer des rapports de manière régulière ; cela signifie aussi qu’ils doivent être en mesure de franchir des obstacles naturels, des escaliers, des paliers …
Si je devais réfléchir à la réalisation d’un tel robot, voici quelques idées que j’essaierais de mettre en oeuvre :
- un système de remplacement de batteries (au moins 3 jeux de batteries) par le robot pour que le robot ne soit pas immobilisé pendant la recharge des batteries
- un robot sous forme de drone (avec des hélices du genre de l’AR Drone) ; pour moi c’est le meilleur moyen de passer les obstacles (notamment les escaliers)
- un robot pouvant aussi se déplacer sur des chenilles (plus robustes que les pneus surtout en cas de forte température) et moins consommateur en terme de batteries
- un robot avec au moins un bras manipulateur pour intervenir à distance
Bien entendu tout cela n’est que théorique car plus le robot est lourd plus il est difficile de le faire voler …
La date limite de remise des dossiers est le 18 Mars 2014 si jamais vous avez envie de postuler …
Plus d’informations : http://www.argos-challenge.com/fr