Catégorie : Robotique

C’est avec plaisir que j’ai découvert ce site (http://www.generationrobots.com/ ) dédié aux kits de robots Mindstorms NXT, VEX Robotics et Parallax.
Ces 3 kits peuvent être classés par niveaux : si vous découvrez la robotique et la gestion des capteurs, les Mindstorms NXT permettent de s’initier rapidement ; les VEX robotics sont plus évolués mais permettent toujours de masquer l’électronique.
Quand aux robots Parallax, ils se présentent sous la forme de cartes électroniques et de capteurs. Génération Robots permet d’acheter un kit fonctionnant avec Microsoft Robotics Studio.
Vous trouverez une description complète du logiciel de programmation des Mindstorms NXT à l’adresse : http://www.generationrobots.com/boutique/NXT-G–Programmation-Lego.cfm?code_lg=lg_fr

Le Spykee est un robot autonome muni d’une webcam (on le compare souvent au Rovio de Wowwee).
En fait il y a plusieurs robots qui composent la gamme Spykee :

• le Spykee
• le Spykee Cell
• le Spykee Vox
• le Spykee Miss
• le Spykee Micro

Il n’est pas forcément facile de choisir le robot que l’on souhaite aussi le site www.spykee.org a publié un tableau synthétique des fonctionnalités de chacun des robots permettant d’un coup d’oeil rapide de faire son choix (ou pas).
En ce qui me concerne, aucun ne me satisfait pleinement, il me faudrait un robot qui soit un mélange de Spykee + Spykee Cell + Spykee Vox ; soit un robot “constructible”, commandable par téléphone en Bluetooth et avec un port iPod … On trouve tout de même sur Internet des logiciels pour commander le Spykee depuis son téléphone mobile mais cela se fait grâce à une connexion Wifi.
Voir le tableau comparatif (en anglais) de Skypee.org : http://www.spykee.org/MoreSpykeemodels/CompareSpykeeModels/tabid/286/Default.aspx

Voici un nouveau venu dans la famille des robots dansant, il a été crée par 2 sociétés japonaises : Sega Toys et Hasbro.

En regardant les spécifications de ce robot, on est d’abord surpris par ses dimensions : 73 cm de hauteur pour un poids de près de 7 Kg !!! C’est même plus grand que le Nao, le robot d’Aldébaran Robotics (la comparaison s’arrêtera là car Nao a beaucoup plus de fonctions que ce robot).

Il semblerait que les constructeurs de ce robot aient licenciés la technologie gyroscopique de Segway (tout comme WowWee l’a fait pour certains de ces robots) ; ce qui donne un aspect encore plus futuriste à ce robot.

Concernant la musique il faut installer son lecteur mp3 ou iPod à l’arrière du robot pour lui faire jouer la musique sur ses hauts-parleurs intégrés. Je n’ai pas réussi à trouver d’autres informations techniques sur le robot, ce qui me fait penser qu’il est encore en phase de réalisation ; aussi je me pose beaucoup de questions à son égard : est-ce qu’il aura une mémoire intégrée (comme le Sony Rolly).  Est-ce qu’on pourra le connecter en Wifi, USB, Bluetooth ? Qu’en est-il du logiciel qui l’accompagnera (ou pas) ? Qu’est-ce que l’on pourra paramétrer ?

Annoncé pour la fin de l’année 2008, il devrait finalement être commercialisé dans le courant de l’année 2009. Je vais surveiller régulièrement l’adresse http://www.hasbro.com/tiger/amp-robot/ pour suivre l’volution pour sa mise sur le marché. Je suis un peu surpris par le prix qui circule : 500 $. Je ne serais pas surpris qu’il subisse une inflation importante en 2009, sans toute fois dépasser, je l’espère, le seuil psychologique de 1000 $.

Voici une vidéo de Youtube :

Le célèbre constructeur de Robots jouets qui a construit sa notoriété avec les Robosapiens, diversifie ses activités et se lance dans le développement et la commercialisation de pico-projecteur, noms habituellement donné aux vidéoprojecteurs de très petite taille.
Le 3 produits de la gamme sont : 

• Cinemin Swivel:  ce pico-projecteur est un projecteur portable avec une batterie capable de supporter 3 heures de fonctionnement sans recharge.
• Cinemin Stick (gotta love the name): ce pico-projecteur possèede une mémoire interne ainsi qu’un slot pour carte SD pour vous permettre de regarder vos photos, video etc …
• Cinemin Station:  ce produit est manifestement un media center avec station d’accueil pour iPod et iPhone ; un produit qui a aujourd’hui de nombreux concurrents ..

Je n’ai pas encore d’informations concernant les entrées et les résolutions d’images, je vais essayer de trouver ses informations qui sont assez importantes pour valider l’utilité de ses produits.

La jeune société française SimplySim vient de mettre en ligne le 29 Décembre 2008, des composants logiciels qui, utilisés conjointement avec Microsoft Robotics Developper Studio, permettent de simuler le fonctionnement de robots Lego Mindstorms.
Avec ces composants, il est possible de vérifier son code sur le robot simulé par l’environnement et sur le robot lui-même ; il sont fournis avec des examples et des tutoriaux pour guider l’utilisateur.
Le programme à installer fait 5,7 Mo et se présente sous la forme d’un exécutable.
Comme je dispose de Microsoft Robotics Developper Studio (de Juin 2006) ; j’ai voulu installer le logiciel mais j’ai eu une erreur indiquant que le programme ne peut pas fonctionner avec des versions de .Net Framework inférieure à la 3.5 (je suis un peu à la traine de ce coté-là manifestement, surtout que je n’ai installé la 3.0 que récemment). Dommage que le programme d’installation ne propose pas de télécharger et de mettre à jour les éléments manquants …
Comme je souhaitais voir à quoi ressemble cet environnement de simulation, j’ai téléchargé le programme d’installation du .net Framework 3.5 (disponible ici : http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?displaylang=fr&FamilyID=333325fd-ae52-4e35-b531-508d977d32a6 ) qui a lui-même téléchargé le reste du programme de l’indispensable Framework (47 Mo supplémentaires).
Au final je n’ai pas réussi à l’nstaller car il me manque un élément sur mon OS (même après redémarrage) ; comme le programme d’installation ne mentionne pas le composant fautif et que je n’ai pas le temps d’investiguer plus en avant, j’ai temporairement laissé tomber mais je compte m’y remettre prochainement …
Plus d’informations sur le site Internet de la société (en anglais) : http://www.simplysim.net/
Téléchargement de la version gratuite de Microsoft Robotics Developper Studio (en anglais) : http://msdn.microsoft.com/en-us/robotics/aa731520.aspx

Décidément c’est fou ce que l’on peut faire avec ce kit robotique et un peu d’imagination !!
Voir la vidéo sur Youtube :