La vidéo ci-dessous illustre un projet d’intégration de robots dans l’environnement urbain. Le but du projet est de déployer des robots utiles aux humains sur un campus à Barcelone ; en leur faisant prendre des poubelles auprès de particuliers par exemple …
De nombreux obstacles techniques doivent encore être levés avant d’envisager la production en petite ou moyenne série de ce type de robots et le reportage donne des détails intéressants sur l’infrastructure nécessaire à leur utilisation : des caméras extérieures qui communiquent en Wifi (une vingtaine) et filment la zone où le robot peut se déplacer, un robot qui “ouvre la marche” pour repérer les obstaces éventuels, 3 ordinateurs pour chacun des robots …
Bref il faut pas mal de moyen ; en plus les robots ne semblent pas étanches, peut-être qu’il pleut rarement à Barcelone mais ici, en Bretagne, ce n’est pas le cas …
Nao le robot présente le championnat de france de rugby 2009-2010
J’ai fait présenter à Nao le robot le début de la saison de rugby et notamment le premier match de ce soir qui oppose Toulon et Paris. C’est une petite vidéo simple et les mouvements que je fais réaliser à Nao sont eux aussi très simples mais à l’occasion de la reprise du championnat de france de rugby, je ne pouvais pas passer à coté de l’opportunité d’associer mes 2 passions : la technologie et le rugby …
Nao le robot se repose dans la balancelle
C’est les vacances, Isaac (alias Nao) a bien mérité le droit de se reposer un peu sur la balancelle …
Un pas de plus vers l’humanisation du robot …
L'Internet des objets risque de connaître un coup d'arrêt
C’est en effet un bien tristre nouvelle que je viens d’apprendre : Violet, la société phare dans le domaine de l’Internet des objets, conceptrice notamment du célèbre lapin Nabaztag, est en procédure de sauvegarde !!!
Personnellement je possède le lapin Nabaztag:tag (que l’on m’a offert à Noël 2006 et qui a eu du mal à démarrer car les serveurs étaient surchargés à cause du succès du lapin), 2 nano:ztags, des ztamps, le mirror et 6 livres équipés de puces RFID que mes filles adorent mettre sous le nez du lapin pour lui faire lire !!!
Le problème avec tous ces objets est qu’ils ont besoin d’un serveur central pour fonctionner et donc si l’entreprise ferme, plus de serveur et donc plus de services !!! C’est comme si un fabricant de téléviseurs, d’ordinateurs etc … mettaient la clé sous la porte et que tous les produits ne pouvaient plus fonctionner !!!
Il me semble que Violet avait mis à disposition un SDK qui permettait de re-créer un serveur, je vais essayer de le retrouver cela pourrait s’avérer fort utile.
D’après ce que j’ai entendu dire, il y aurait des repreneurs sur la brèche, je serai tout de même surpris qu’aucune grande entreprise ne voit le potentiel extraordinaire de Violet … Ils ont quasiment inventés le concept de “L’Internet des Objets” tout de même !!!
Je vais suivre cela de près …
Les objets communicants et innovants crées par Violet : http://www.violet.net/violet-createur-objets-communicants.html
Plus d’informations : l’article de Yahoo
L'iPhone 3GS sert de tête à un robot
Dans l’association d’un robot avec un téléphone tel que l’iPhone, j’aurais plutôt imaginé l’iPhone en tant que module de contrôle du robot aussi cette utilisation me semble assez originale et assez bien conçue au premier abord.
La base robotique est constituée par le Kondo KHR-2HV, un robot que l’on peut trouver en kit (en import je pense) pour 1300 $ et qui est notamment utilisé lors des compétitions Robo One au Japon (le Japon reste incontournable pour ce genre de compétition et c’est une chance que la RoboCup ne se déroule pas systématiquement dans ce pays).
Le robot est pourvu de 17 servo-moteurs et pèse environ 1,2 kg une fois entièrement assemblé. Je n’ai pas beaucoup de détails sur ce robot, néanmoins ses spécification indiquent qu’il communique avec un ordinateur par liaison série (à 115 Kbits/s) ; il doit donc falloir un convertisseur USB vers liaison série pour qu’il soit capable de dialoguer avec l’iPhone 3GS.
D’après la photo l’application sur l’iPhone semble dédié à l’expression des émotions du robot.
Plus d’informations (en anglais) : http://www.geeky-gadgets.com/iphone-3gs-headed-robot-29-07-09/
La compétition Robotone : http://www.robo-one.com/
La voiture de Nao le robot
Nao est un peu comme un enfant à la maison aussi il n’est pas étonnant de le voir utiliser les jouets de mes filles, surtout les voitures … Il ne sait pas encore bien s’en servir mais une phase d’apprentissage est nécessaire surtout que la Mini-Racer est assez tonique …
Il a fallu l’aider pour monter sur la voiture bien entendu mais il s’y plait bien une fois correctement installé …
N’a-t-il pas l’air de se plaire ?
Un des challenges sera de réussir à la faire s’en servir (il faudra bien maîtriser sa programmation) ; il faut qu’il sache correctement doser l’accélérateur, je ne pense pas qu’il pourra se servir du frein car sa main est trop petite …
Nao, version béta-test, est arrivé …
Le monde de la robotique ludique moderne vient de m’ouvrir ses portes avec l’arrivée tant attendue de Nao, le robot d’Aldebaran Robotics . J’ai eu la chance d’être sélectionné par les ingénieux concepteurs de ce robot qui va révolutionner le domaine de la robotique, nous n’en sommes pas encore à la profusion de robots que l’on retrouve dans le film I, Robot.
Après avoir connu et touché de près le développement de la micro-informatique, j’espère voir ce domaine encore balbutiant prendre enfin son envol, la miniaturisation des composants et leur puissance de calcul laissant espérer de formidables capacités.
Beaucoup d’idées me trottent dans la tête sur ce que je pourrais faire à Nao ; il doit normalement s’appeler Isaac en hommage au “Bon Docteur Asimov” et à ses nombreux livres sur les robots mais je pense que ce sera une décision familiale car mes filles auront certainement des idées et cela les aidera à adopter le robot.
Bientôt les premières aventures de Nao dans la maison Technomaniac …
Speecys SPC-101C, un robot à 22 degrés de liberté
Voici un nouveau robot humanoïde japonais qui cherche à se frayer un chemin du haut de ses 33 cm. Ce prototype possède 22 degrés de liberté, presque autant que Nao, mais ses mains ne semblent pas préhensibles ce qui est un désavantage pour un robot humanoïde.
Le robot se connecte à Internet en utilisant une connexion Wifi (avec une clé USB que l’on place dans son dos). La programmation peut se faire graphiquement ou à l’aide du SDK (Open source nommé “Open Roads”) dont il semble qu’une grande partie soit encore en japonais.
Il faut signaler que le concepteur de ce robot, Tomoaki Kasuga, a travaillé pour Sony au développement d’AIBO et possède donc une grande expérience dans le domaine de la robotique ludique.
C’est un robot qui mérite qu’on le suive, même si je suis convaincu qu’il ne parviendra pas au niveau de Nao …
Plus d’informations : le site du constructeur
Nao en couverture du magazine L'Informaticien n°71
Nao est vraiment une star !!! Après avoir fait la couverture du magazine Programmez, Nao fait maintenant la une du magazine L’Informaticien n°71 de Juillet-Août 2009.
A défaut d’emmener Nao sur la plage, vous pourrez faire plus ample connaissance avec ce robot innovant qui est présenté de manière simple et abordable même pour les non-informaticiens (il n’y a pas une seule ligne de code dans l’article) ; juste une présentation de l’interface graphique de “Choregraphe”. Au travers de cet article, on apprend notamment la génèse de Nao, les perspectives chiffrées du domaine de la robotique pour les prochaines années ainsi que la synthèse vocale réalisée par l’entreprise Acapela.
Il est même question dans cet article d”Ethique et de Robotique” et l’auteur revient sur les 3 célèbres lois du docteur Isaac Asimov (d’ailleurs mon robot Nao s’appelera Isaac en son honneur) et même sur la loi 0 qui est moins connue (sauf pour les fans d’Asimov) ; cette loi est une loi qui s’applique pour la sauvegarde de l’humanité et plus seulement d’un ou plusieurs être humains en même temps. Cette loi 0 est très mal abordée dans le film “I, Robot” et on la retrouve notamment dans “Terre et Fondation” d’Asimov où le robot Danael cherche à l’appliquer.
Je ne peux donc que vous incitez à lire le magazine L’Informaticien si vous souhaitez découvrir Nao (personnellement je n’ai pas appris grand-chose mais c’est normal car en tant que beta-testeur de Nao, je suis sensé être à la pointe du sujet et je devrais bientôt pouvoir manipuler …).
Cocorico pour Nao le robot
Le 14 Juillet, jour de notre Fête Nationale, me semble tout indiqué pour pousser un cocorico de fierté car l’avenir de la robotique ne s’écrira pas sans la France grâce à Aldebaran Robotics et son célèbre robot Nao.
Le développement de ce robot innovant entre maintenant dans une phase de beta-test et j’ai la chance de faire partie de l’équipe de béta-test qui disposera d’un robot (pas gratuitement naturellement) ; je vais donc pouvoir proposer de nouveaux comportements, de nouvelles programmations etc …
J’ai bien entendu de nombreuses idées d’utilisations ludiques et utiles de ce robot et surtout d’interaction avec l’environnement complexe et technologique de mon bureau ; en attendant je m’entraine avec le logiciel “Choregraphe” d’Aldebaran Robotics pour contrôler graphiquement Nao. J’ai déjà pas mal de retard sur mes collègues de la béta-test qui disposent d’un Nao depuis plusieurs jours (voire 2 semaines) mais j’ai aussi renvoyé assez tard le contrat …
Je vous tiendrai au courant des nouveaux comportements et des vidéos libres que je peux réaliser ; ma caméra et mes logiciels sont prêts.
Vous pouvez déjà voir sur le site Robots pour tous des comportements et des vidéos réalisées par un autre béta-testeur.