La société Kuka Robotics est à l’origine d’un défi plutôt particulier : faire s’affronter un joueur émérite de tennis de table, Timo Boll, et un robot de la société Kuka Robotics.
La vidéo donne réellement envie d’en voir plus surtout lorsque l’on se rend compte de la maitrise du robot qui réussi à imiter Timo Boll en faisant passer la balle de l’autre coté de la raquette tout en passant par la tranche.
Le robot est certainement très rapide, fluide et précis dans ses déplacements mais il faudra tout de même lui adjoindre un système de reconnaissance de trajectoire en 3D pour que le robot puisse anticiper les mouvements et renvoyer la balle avec une vitesse importante et le bon effet. Je suis curieux de savoir quelle technologie sera utilisée étant donné la vitesse d’une balle de tennis de table …
Le défi aura lieu le 11 Mars 2014 et j’ai hâte de voir le résultat notamment comment le robot retournera la balle et comment la balle sera détectée dans l’espace … La société Kuka Robotics indique que le robot qui sera utilisé est le robot le plus rapide au monde …
La vidéo de présentation du défi :
Innorobo, le salon de la robotique
Si vous êtes près de Lyon entre le 18 et le 20 Mars 2014 et que les robots vous intéressent, je vous conseille de vous rendre au salon Innorobo. Personnellement j’y serais volontiers allé mais je dois m’occuper d’autres projets …
De plus le salon s’agrandit et occupe maintenant deux halls au lieu d’un et après la visite de Mr Montebourg en 2013, il est temps de faire le bilan des actions réalisées en un an.
Des robots ludiques et grand public vont être cote à cote avec des robots professionnels lors de cet événement qui vise un large public.
Ce salon prend indéniablement de l’ampleur et de l’importance et s’installe comme LE salon de la robotique française. Parmi les nouveautés cette année se tiendront les Etats Généraux de la robotique en présence du ministère de la Recherche et de l’Education Supérieure et le ministère du Redressement Productif.
Plus d’informations : www.innorobo.com
Une vidéo de l’événement de l’année dernière :
Des drones pour filmer les jeux olympiques de Sotchi
En regardant les jeux Olympiques de Sotchi, j’ai eu l’agréable surprise de voir des drones filmés les épreuves notamment celles de Snowboard.
Ces drones sont plus faciles et moins chers à utiliser que les hélicoptères qui sont susceptibles de perturber les courses et les athlètes.
Le coût des drones peut tout de même aller jusqu’à 37 000 $ et ils doivent régulièrement être rechargés car la durée des batteries n’est que d’environ 40 minutes ; je suppose que les trajectoires des drones (équipés de GPS) peuvent être préprogrammés mais dans la plupart des cas ils sont pilotés en direct. Les drones utilisés ne sont bien entendus pas les mêmes que les drones militaires et se rapprochent de l’AR Drone de Parrot.
Je trouve que l’utilisation de ces drones est bien plus esthétique que celles des caméras sur rail que l’on voit le long des épreuves ; pendant la cérémonie d’ouverture, j’ai aussi vu des caméras montées sur des Segway.
Robot jouant à Air Hockey
J’ai contacté ABB pour essayer de faire collaborer un robot industriel avec une table tactile Samsung Mspixelsense mais après un dialogue au téléphone avec un commercial, je n’ai jamais obtenu de devis … Néanmoins la vidéo d’un robot qui joue au Air Hockey m’a rappelé ce qu’il était possible de faire et je pense essayer de le faire avec un robot Nao (voire les deux qui s’opposent …).
Sur la vidéo ci-dessous, le robot est rapide et plutôt doué ; la principale difficulté est d’arriver à détecter la position et le vecteur de mouvement du palet pour que le robot soit en mesure d’aller frapper le palet avec de la vitesse.
Je ne sais pas comment la position du palet est reconnue ; je pense qu’il s’agit d’une reconnaissance par caméra étant donné que le palet vert ressort bien par rapport à la couleur bleue de la table.
Il y a un petit bug quand le palet est hors de portée du robot mais toujours du coté du robot : il faut attendre que le palet glisse doucement du coté du joueur humain.
Je ne pense pas que le robot ait un angle mort alors la meilleure façon de le battre est de mettre beaucoup de vitesse au palet (à moins qu’il n’y ait plusieurs niveaux de difficulté pour que l’humain ait une chance de l’emporter).
La vidéo du robot jouant au Air Hockey ci-dessous :
Guitar Wing, un contrôleur sans fil pour guitare
Cet accessoire innovant est un connecteur sans fil permettant de relier votre guitare ou votre basse à un ordinateur, une tablette ou un periphérique Midi. Le principal avantage est la connexion sans fil qui vous permet de ne pas enrouler le câble si vous êtes adepte des mouvements amples pendant que vous jouez de la guitare.
Les nombreux boutons présents sur le Guitar Wing sont autant de fonctions qui sont relayés vers les logiciels connectés : effets, réglages … La connexion vers la tablette ou l’ordinateur se fait en Bluetooth et le système est équipé d’une batterie qui se recharge sur USB.
En pré-commande, le premier prix du Guitar Wing est de 149 $.
Le planning indique des premières livraisons au mois d’Avril 2014 sachant que les 45 000 $ nécessaire à la réalisation du projet sont déjà atteints quinze jour avant la fin de la phase de financement.
Le lien vers le projet Kickstarter : https://www.kickstarter.com/projects/livid/guitar-wing-wireless-control-surface-for-guitar-an?ref=home_spotlight
Ci-dessous une vidéo de présentation :
Le robot Nao rend visite aux enfants à l'hôpital de St-Brieuc
Souvent on me demande l’utilité de mes gadgets et même de mes robots Nao … Et bien aujourd’hui je peux dire que Nao est capable de redonner le sourire à des enfants hospitalisés et personnellement cela m’a fait un bien fou de partager ces moments avec ces enfants.
On a commencé par une présentation dans une salle commune d’environ 30 minutes pendant lesquelles Nao s’est présenté, il s’est mis debout, il s’est assis, il a dansé, il a raconté des blagues, il a fait des jeux et il a bien entendu danser son célèbre Tai Chi.
Ensuite les enfants et les adultes ont posé des questions sur les capacités de Nao, sur son prix, sa disponibilité et la façon dont on le programme ; quelques enfants se sont fait prendre en photo avec Nao dans les bras. Toutes les personnes présentes ont réellement été charmées.
Pour les enfants qui ne pouvaient pas venir en salle, nous sommes allés dans quelques chambres pour des démonstrations aux enfants ou adolescents. Nao a eu beaucoup de succès notamment lors de ses danses …
Bien entendu mon intervention a été totalement bénévole et cela m’a réellement fait un bien fou de voir tout ses sourires sur les visages des enfants ; je suis reboosté !!!
Merci à l’association Grain de Sel de m’avoir permis de faire ces démonstrations.
Franchir les escaliers, un grand défi de la robotique
On voit de plus en plus de robots domestiques arriver sur le marché et la plupart sont équipés de roues ou de roulettes ; et à chaque fois je regarde l’environnement dans lequel je me déplace et je me rends compte que ces robots ne sont pas en mesure de franchir des paliers ou des escaliers.
L’état français a fait de la robotique un des projets d’avenir pour lequel des budgets importants seront débloqués alors avant de réfléchir robot global, pourquoi ne pas y aller par étape et investir dans deux composants indispensables aux robots de demain :
- le franchissement de paliers ou d’escaliers (le robot Asimo le réalise mais à quel prix)
- la reconnaissance dynamique de l’environnement
Pour franchir les obstacles, il faut calibrer les algorithmes de gestion des centrales d’inertie, activer correctement les moteurs et déplacer le robot ; les actions sont quasiment toujours les mêmes si on utilise des robots bipèdes.
Lorsque ces deux obstacles seront franchis, les fondations des robots de demain seront établies (équivalent au laser au-dessus des Google Cars) ; ensuite d’autres éléments pourront venir se greffer en fonction des usages des robots : connexion internet, manipulation de l’environnement (ouverture de portes par exemple), commande à distance, détection d’individus …
Dans les challenges DARPA, ce sont deux fonctionnalités difficiles à réaliser et pour lesquels les équipes passent beaucoup de temps …
Espérons que ces fonctionnalités seront bientôt génériques et facilement intégrables (comme des composants classiques …).
Le robot Poppy
Le robot Poppy est un robot français conçu par les laboratoires Flower Lab de l’Inria Bordeaux et Ensta PariTech dont le but est de proposer une plate-forme robotique open-source.
Le robot mesure 84 cm pour un poids de 3,5 kg ; cela fait de lui un robot humanoïde relativement grand, plus grand que le robot Nao.
Le but est de créer une plate-forme robotique fiable et robuste dont les pièces mécaniques peuvent être imprimées avec des imprimantes 3D.
Le robot n’est pas exempt de défaut puisqu’il n’a pas de batterie, ce qui limite donc sa mobilité ; le prix aussi est un frein car le robot coute environ 7500 € ; les laboratoires espèrent que la communauté internet trouvera des solutions pour faire baisser le prix d’acquisition. La vidéo de présentation montre un robot encore expérimental.
Plus d’informations : http://www.poppy-project.org/
Une vidéo de présentation :
Beam+ un robot de télé-présence
Si vous souhaitez disposer d’un moyen de surveillance de votre domicile ou d’une simulation de présence pour vos enfants, le robot Beam+ peut répondre à ce besoin.
Le robot peut être commandé à distance par une application sur smartphone qui sert aussi pour la visio-conférence.
Ce robot est un amalgame d’un iPad et d’une base mobile. Ce robot peut être utile à condition que votre domicile n’ait qu’un seul niveau et pas de palier ; il faut aussi penser à laisser les portes ouvertes pour que toutes les pièces soient accessibles.
Il ne me semble pas que l’écran puisse être incliné, je pense que cela aurait pu aider …
De la même façon, il aurait été intéressant que le robot soit en mesure d’aller se replacer sur sa station de recharge automatiquement …
Est-ce que ce robot saura trouver sa voie dans un usage purement familial ? Je n’en suis pas totalement convaincu surtout que les enfants utilisent facilement une tablette et qu’il est possible de faire un vidéo-conférence par Facetime.
Le robot Beam+ peut être pré-commandé à l’adresse https://suitabletech.com/pre-order/ ; le prix actuel est de 995 $, il sera ensuite de 1995 $ (prix que je trouve un peu excessif).
Ci-dessous une vidéo de présentation :
Prehistobot, le thème de la Coupe de France de robotique 2014
Le thème de l’édition 2014 de la Coupe de France de robotique est Prehistobot. Elle aura lieu du 28 au 31 Mai 2014 à La Ferté-Bernard (comme tous les ans).
Le thème est très surprenant et on peut se demander ce qui se serait passé si il y avait eu des robots à la préhistoire ….
J’ai toujours été attiré par ce concours, les défis qu’il faut y relever et les problèmes qu’il faut y résoudre. La table de jeu est une sorte de microcosme de l’univers dans lequel de vrais robots doivent se déplacer et c’est un bon apprentissage pour le domaine de la robotique je pense …
Si cela vous intéresse, le règlement en français fait 39 pages.
Plus d’informations : Planète Sciences