Le robot Pepper d’Aldebaran-Robotics, que je considère comme la grande soeur de Nao, commence à prendre sérieusement pied au Japon puisqu’il va être déployé dans des points de vente Nescafé (pour notamment vanter les mérites des capsules Nespresso).
Au total 1000 robots Pepper seront livrés à Nescafé avant fin 2015 pour la promotion des produits de la marque ; peut-être que Georges Clooney n’est pas assez populaire au pays du Soleil Levant ou bien peut-être verrons nous un duo robot-humain …
Cette annonce risque de ne pas rassurer celles et ceux que ce genre de robots va détruire des emplois … En ce qui me concerne je pense que c’est surtout un moyen de promotion et d’attrait dans un pays qui est attiré par les robots …
Nesté sera donc le premier grand client d’Aldebaran Robotics (je ne compte pas Softbank group qui a racheté la société qui conçoit et développe Nao) ; le succès de cette première opération commerciale d’envergure permettra d’envisager l’avenir des robots de services dans les magasins sous un autre angle seulement …
Il faudra donc attendre 2015 pour espérer avoir des premiers avis, positifs espérons le, sur l’avenir de Pepper dans les boutiques Nescafé …
Plus d’informations : Nesté (en anglais)
Deuxième hackaton Nao à la Cité des Sciences
L’actualité autour de Nao est plutôt riche en ce moment aussi du 24 au 26 Octobre avait lieu le deuxième hackaton Nao à la Cité des Sciences. Je n’ai pas eu l’occasion de m’y rendre mais j’ai suivi sur Twitter (#HackatonNAO) et de suivre ainsi les différentes propositions de programme lié à ce fabuleux robot sur le thème “Mon robot et moi, à la folie, pas du tout ? ” .
Avec un thème sujet, il est évident que Nao n’allait pas tarder à se transformer en poète ou en conteur … Parme les différentes réalisations une idée s’est illustrée avec la connexion à un Rasberry Py ce qui se révèle avec original …
J’espère qu’un jour j’aurai l’occasion de participer à un de ces hackaton mais j’ai toujours peur de me laisser entraîner dans des nuits blanches de développement …
Plus d’informations : Cité des Sciences
Présentation de Nao pour Caen FrenchTech Day
Dans le cadre de l’événement “Caen FrenchTech Day”, j’ai présenté Nao dans un amphi-théâtre à une cinquantaine de personnes venues aussi découvrir le robot “Poppy” de l’INRIA (voir la photo ci-dessus) ainsi qu’un programme d’intelligence artificielle de l’équipe MAD du laboratoire GREYC de Caen.
C’était la deuxième fois en une semaine que je venais présenter Nao à Caen car j’avais participé activement à la soirée des Club CCI Territoires où Nao jouait les présentateurs devant 200 chefs d’entreprise et n’a pas manqué de faire des démonstrations de ses étonnantes capacités.
Lors de cette conférence du 22 Octobre 2014, j’ai abordé différents aspects de Nao notamment ses caractéristiques et ce qui en fait un des robots humanoïdes à destination du grand public les plus évolués ; j’ai expliqué les avantages et inconvénients de sa forme humanoïde ainsi que sa participation à la RoboCup ; enfin j’ai parlé de l’avenir avec sa grande soeur (Pepper) et son grand frère (Roméo) ainsi que sur un sujet ouvert lié à l’éthique et sur la possibilité qu’un jour les robots implémentent les 3 lois de la robotique du bon docteur Asimov ….
Ce fut très enrichissant même si il a fallu, pour tenir les 20 minutes qui m’étaient réservées, passer sous silence nombre d’informations très intéressantes… Il y a eu à la fin quelques questions intéressantes du public notamment pour interroger les 3 intervenants sur la possibilité que les robots soient un jour plus intelligents que les humains. Personnellement j’ai répondu qu’ils ne pourront pas s’adapter à toutes les situations mais auront accès à une base de connaissance grâce à Internet beaucoup plus grandes (comme les assistants Siri et Cortana font sur nos smartphones en fait).
Il y avait aussi un espace d’exposition où on pouvait voir quelques robots dont Aria qui est un robot humanoïde à taille humaine ; je ne crois pas qu’elle était en mesure de se déplacer mais ses attitudes étaient intéressantes.
Ci-dessous une photo d’Aria :
Plus d’informations : Relais d’sciences
Une prometteuse avancée dans le domaine de la robotique
L’Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne vient de révéler ce que je considère comme une avancée très intéressante dans le domaine de la robotique.
En effet les chercheurs ont réussi à programmer un bras robotique capable d’attraper les objets qui lui sont lancés.
Les tests concluants ont permis au robot de saisir une balle, une bouteille de lait, une raquette de tennis et un marteau.
Les applications sont diverses pour empêcher des objets de tomber ou bien faire saisir des débris à un satellite dans l’espace.
La reconnaissance de l’objet et de sa dynamique sont réalisées par des caméras qui analysent les mouvements et programment le robot pour qu’il soit en mesure de saisir les objets ; ces algorithmes vont venir enrichir les programmes intelligents déjà crées et augmenter les capacités des robots.
Une vidéo de démonstration :
Robots Display Swarm de Disney Research
Display Swarm est une expérimentation menée par Disney Research et qui consiste à utiliser des robots munis de leds pour former des patterns graphiques. La vidéo ci-dessous montre des exemples utilisant de 4 à 50 robots.
Ce qui est notamment très intéressant dans cette réalisation, c’est l’algorithme utilisé pour permettre aux nombreux robots de s’éviter ce qui est impératif pour effectuer des transitions entre les différentes figures de manière fluide.
Cet algorithme (nommé B-ORCA) est intéressant et pourra être réutilisé pour d’autres applications (pourquoi pas dans les voitures connectées ?) et évidemment dans le domaine de l’animation. Disney Research étudie aussi des solutions avec plusieurs leds par robots pour multiplier les possibilités de couleurs et de patterns.
Le dernier prototype du laboratoire utilisait 75 robots autonomes.
Plus d’informations (en anglais) : Disney Research
Une vidéo avec quelques robots et beaucoup de robots :
Dialoguer avec les Lego Mindstorms EV3 depuis une application Windows 8.1
J’aime beaucoup les expériences et réalisations qui mixent le réel et le virtuel et c’est le cas dans cette reproduction du jeu Zoo Tycoon par une équipe XBOX avec des Lego Mindstorms EV3.
Pour reproduire le jeu Zoo Tycoon (c’est notamment pour cela que les membres de l’équipe ont des chapeaux représentant des animaux), l’équipe XBox a connecté ensemble 3 briques Lego Mindstorms EV3, 5 Windows Phone ainsi qu’une tablette Surface Pro. La tablette communique avec les briques intelligentes grâce aux nouvelles fonctionnalités Bluetooth de Windows 8.1 (Windows.Devices.Bluetooth.Rfcomm namespace).
Chacune des briques intelligentes exécute son propre code développé avec l’utilitaire des mindstorms EV3 et attend les ordres envoyés depuis la tablette Surface Pro. Les briques exécutent leur animation séquentiellement puis indiquent à la tablette la fin de l’animation, la tablette lance alors l’animation suivante sur une autre brique mindstorms EV3.
Je n’ai pas compris à quoi servaient les Windows Phone (que l’on voit clairement sur la photo) … Est-ce qu’il transmettent seulement des informations ou bien est-ce que les utilisateurs peuvent interagir avec eux ? J’ai peut-être parcouru trop vite l’article de la team XBox …
Plus d’informations (en anglais) : Blog Windows
Printoo, un kit comptabible arduino fin et flexible
Les projets à base d’Arduino sont très nombreux dans le mondes objets connectés et je pense que Printoo fait partie des plateformes qui sont susceptibles de sortir du lot car elle apporte de nouvelles possibilités.
Printoo se différencie des autres projets compatibles Open-Source par deux qualités clairement mises en avant dans la description du projet permettant de séduite les investisseurs potentiels sur Kickstarter :
- la flexibilité des modules : dans la photo ci-dessus on se rend bien compte des utilisations potentielles de modules flexibles
- la faible épaisseur et le faible poids des modules : ce point apparaît clairement dans la vidéo ci-dessous où un dirigeable à l’aide de ballons gonflables est aisément construit
De plus 17 modules sont déjà prévus pour faciliter le développement et la réalisation de nombreuses idées ; parmi les modules, on retrouve des composants Bluetooth 4.0, ces affichage de leds, des contrôleurs de moteurs et des chargeurs solaires. Ces composants laissent beaucoup de liberté aux développeurs et intégrateurs pour donner vie à leurs idées.
La campagne de financement sur Kickstarter prend fin mi-Mai 2014 pour des livraisons des premiers modules en Septembre 2014.
Le projet sur Kickstarter (en anglais) : Printoo
Une vidéo d’explication du projet :
Asimo reste le meilleur robot humanoïde au monde
Précurseur des robots humanoïde, Asimo est le plus célèbre et le plus avancé de ce type de robots et la vidéo ci-dessous montre qu’il a encore progressé dans sa perception de l’environnement et dans ses mouvements.
Ce robot est réellement incroyable et montre une fluidité de mouvements et de déplacements jamais réalisée jusqu’à présent … J’avais déjà vu des vidéos d’Asimo qui montait des escaliers mais il a nettement gagné en vitesse et en fluidité ; il en va de même pour sa marche rapide qui se rapproche maintenant de la course. Plusieurs nouveautés sont apparues concernant ses capacités :
- la possibilité de sauter (sur une jambe ou sur les deux)
- la possibilité d’ouvrir une bouteille
- la possibilité de serrer une main
Bien entendu on est encore loin des robots qui sont omniprésents dans le film “I, Robot” tirés des livres d’Isaac Asimov mais on s’en rapproche de plus en plus (même si je ne suis pas sûr que les 3 lois de la robotique pourront être appliquées).
Le principal reproche que je ferai à Asimo et ses concepteurs, c’est le manque d’expression du visage qui rendrait le robot plus humain encore …
En tout cas je suis impatient de voir les prochaines évolutions … Et pourquoi pas des robots Asimo participant à la RoboCup ?
Une vidéo qui montre les progrès du robot Asimo :
Démonstration de Nao au Centre Peharidy pour les enfants hospitalisés
C’est toujours un plaisir de faire découvrir le robot Nao et ce plaisir est décuplé lorsqu’il permet à des enfants hospitalisés de se détendre en appréciant les animations et danse de Nao.
J’ai fait ces démonstrations au Centre Perharidy à Roscoff lors de deux sessions d’une heure et trente minutes environ dans le centre culturel où étaient réunis des enfants hospitalisés (et des adultes aussi très intéressés).
Les différents points abordés ont concerné :
- les capacités de Nao (ses moteurs, ses capteurs, ses systèmes d’interaction …)
- l’historique de la création de Nao
- la RoboCup
- la programmation de Nao en utilisant le logiciel Chorégraphe
- des exemples et démonstrations
- des questions et des réponses.
Les enfants ont bien entendus beaucoup apprécié les démonstrations de Nao, j’avais préparé quelques jeux à base de quiz notamment mais aussi des danses qui ont surpris et émerveillé les enfants.
J’y ai moi aussi pris beaucoup de plaisir et j’espère pouvoir renouveler cette très enrichissante expérience.
Des robots qui se montent comme des Legos
Kinematics créé un kit de création de robots pour permettre à toutes et à tous de réaliser de simples robots ; ce kit s’inspire des Lego Mindstorms EV3 pour proposer un système modulable et rapide de création robotique accessible aux enfants et aux adultes sans programmation évoluée.
Ces kits s’appuient sur une base d’Arduino ce qui facilite le partage d’informations sur la programmation et peut aussi permettre aux programmeurs les plus évolués de réaliser des robots plus avancés et nécessitant une programmation plus complexe.
Il est possible de mixer les Tinkerbots avec les lego, ce qui est un avantage indéniable si on possède déjà de nombreuses pièces robotiques …
Le Powerbrain (voir photo ci-dessous) est la brique cerveau de l’ensemble robotique (comme la brique des Lego Minstorms) et contient un ensemble de capteurs et de capacités de connexion avec un ordinateur, un smartphone ou bien les autres éléments du robot.
Cette brique “cerveau” possède une batterie rechargeable et est équipée de Bluetooth 4.0 pour augmenter la durée de vie de la batterie et simplifier les communications.
Plus d’informations (en anglais) et pré-commande possible : TinkerBot
Kinematics Basic Construction Kit from Kinematicblocks on Vimeo.