Une danse de bras de robots

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Depuis quelques temps je cherche un bras de robot efficace et performant pour utiliser dans différentes applications mais je n’arrivais pas à trouver un modèle qui me convienne. J’ai fini par trouver un bras de robot de Trossen Robotics qui semble réunir les qualités que je recherche : puissance, vitesse de mouvement et fiabilité des mouvements.
Les tests effectués par Trossen Robotics détaillent clairement les masses supportées en fonction du bras de levier du robot ; de plus le contrôleur du bras de robot peut être programmé en utilisant l’interface Arduino ce qui est plus facile pour les personnes ayant déjà programmé un Arduino.
Ci-dessous la vidéo où quelques bras de robots travaillent ensemble :

Plus d’informations : Trossen Robotics

Qu'attendre du CES 2015

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Si il y a bien un endroit ou un technomaniac aimerait être chaque année au début du mois de janvier, c’est bien le CES de Las Vegas car c’est et reste sans conteste le plus grand salon d’électronique grand public au monde.
Le cru 2015 ne devrait pas déroger à la tradition avec en plus une forte présence française sous le pavillon de la French Tech avec environ 120 startups ce qui en fait le deuxième pays en terme de représentativité de startups ; mais il faudra voir comment ces jeunes entreprises se développent, recrutent et accroissent leur chiffre d’affaires.
Concernant les technologies attendues, on devrait voir de nombreux produits dans les domaines :

  • de la 4K avec des télévisions encore plus fines, plus puissantes et plus lumineuses mais aussi d’autres éléments de l’écosystème 4K avec des caméras et, je l’espère, des médias de diffusion 4K du type Blu-Ray qui aideraient à l’adoption rapide des écrans 4K
  • des objets connectés notamment pour la domotique, pour les jouets et le sport
  • des montres connectées sous Android Wear ou non pour concurrencer la LG Watch R et la Moto 360 et pour prendre des parts de marché avant qu’Apple ne submerge le marche avec sa très attendue Apple Watch
  • les casques de réalité virtuelle avec de nouvelles présentations de l’Occulus Rift et des concurrents du Samsung VR, seul réel produit commercialisé (si on excepte les CardBoards pour téléphones Android).
  • de nouvelles imprimantes 3D plus rapides et moins chères mais pour une véritable adoption par le grand public il faudrait une rupture technologique pour que les imprimantes utilisent des fils moins coûteux et que l’impression soit plus rapide.

Plus d’informations (en anglais) : Blog Atmel et CES 

Un système de prise de panoramique utilisant des legos mindstorms

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J’ai découvert ce surprenant mélange d’éléments usinés, d’appareil photo reflex professionnel et de Lego Mindstorms pour réaliser automatiquement des panoramiques.
Ce système doit permettre de produire des photos de haute qualité et d’une très bonne précision.
 
 
 
 
hdr-robotics-mindstorms-02Comme on le voit sur la photo ci-dessus, l’ensemble est connecté à un ordinateur qui synchronise les lego Mindstorms et l’appareil photo reflex de marque Pentax. L’ordinateur envoie les commandes de rotation aux moteurs des Lego Mindstorms par Bluetooth. L’utilisation des Lego Mindstorms se justifie par la facilité de programmation car les concepteurs sont des photographes et non des informaticiens, ils se sont donc tournés vers une solution rapide et peu risquée pour leur projet.
Les concepteurs du système l’ont modélisé sur le logiciel Maya avant de le créer en réel pour être en mesure de changer les paramètres facilement et afin de faciliter une duplication éventuelle du système.
Plus d’informations : HDRLabs

Une solution de remplacement pour la brique Mindstorms EV3

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Si vous avez des Legos Mindstorms EV3 et que vous souhaitez remplacer la brique EV3 ou bien si vous avez seulement les servo-moteurs et capteurs EV3 alors la carte EVB peut vous intéresser car elle est en mesure de remplacer la brique EV3.
Les concepteurs de cette carte ont lancé une campagne de financement sur Kickstarter afin d’obtenir les 8 000 $ qui leur permettraient de mener à bien leur projet et de livrer les premiers exemplaires au début de l’année 2015.
La carte proposée en remplacement de la brique EV3 est plus puissante, a plus de RAM et une version de Linux supérieure mais ce que je trouve particulièrement intéressant c’est la connectivité internet avec de l’Ethernet en natif et le support du Wifi à venir. On peut en plus mettre directement l’alimentation, on a pas besoin d’une batterie supplémentaire et d’un chargeur spécifique ce qui est tout de même fort avantageux. De plus vous pouvez aussi utiliser les mêmes programmes que pour les Legos EV3 car la compatibilité est complète ; les concepteurs en ont même fait la preuve avec le solveur de Rubik’s cube.
Ce peut être une alternative intéressante à la brique EV3 qui est tout de même assez chère surtout si vous ne voulez pas utiliser le langage de programmation de Legos ; il y a d’autres solutions à base d’Arduino et de Rasberry Pi (le Brick Pi).
Ci-dessous une vidéo de comparaison de la brique EV3 et de la carte EVB :

Plus d’informations (en anglais) : Kickstarter

Robot acteur

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Ces derniers temps plusieurs articles prédisent que les robots vont remplacer les êtres humains à de nombreux postes et faire encore grossir les chiffres du chômage ; personnellement je n’ai pas bien compris comment les résultats étaient obtenus …
Le robot présenté est acteur dans la pièce de théâtre “La métamorphose” de Franz Kafka ; la pièce a été adaptée pour la moderniser ainsi le personnage principal ne se transforme plus en insecte mais en robot.
C’est tout à fait anecdotique et ce n’est pas la première fois qu’un robot ; il y a tout de même des avantages : il n’oubliera pas son texte …
Ci-dessous la performance du robot :

Lave-linge connecté

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Si vous souhaitez optimiser l’utilisation de votre lave-linge ou bien si vous souhaitez sortir immédiatement le linge à la fin de la lessive (pour diverses raisons …) et que vous ne voulez pas surveiller continuellement votre lave-linge alors ce kit est fait pour vous.
Le kit est à base d’Arduino Yun (c’est une des dernières cartes Arduino réalisée et qui possède une connectique Ethernet et Wifi) et utilise un accéléromètre à deux axes pour détecter la fin des cycles de lavage et d’essorage (bref quand ma machine à laver n’émet plus de vibrations …).
Lorsque le lavage est terminé, vous recevez alors un SMS sur votre téléphone mobile et vous pouvez sortir le linge de la machine et préparez la suite …
En attendant que les laves-linges proposent cette fonctionnalité par défaut ; je suis même d’ailleurs sûr que certains appareils haut de gamme sont déjà équipés de cette fonctionnalité.
Plus d’informations : Blog Atmel

Bionic Bird, un drôle d'oiseau …

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Bionic Bird est effectivement un drôle d’oiseau pesant 92 grammes et qui se pilote à l’aide de votre smartphone jusqu’à une distance de 100 m.
Le temps de vol lorsque l’oiseau robotique est chargé n’excède pas 8 minutes mais il peut se recharger en 12 minutes par induction sur son oeuf qui tient 10 charges avant de devoir être rechargé à son tour.
En fonction de votre habilité, l’application pour smartphone peut vous proposer différents modes de pilotage plus ou moins dirigé avec la possibilité d’intervenir sur l’angle de queue et la déformation de voilure (j’espère que des notions de dynamique des fluides et d’aéronautique ne sont pas nécessaires …).
J’aimerais bien le voir en vol surtout avec un peu de vent pour me rendre compte de ses performances et de la façon de le piloter. ; c’est une sorte de cerf-volant des temps modernes …
Des évolutions notables pour le Bionic Bird sont déjà prévues, notamment le vol stationnaire et l’ajout d’une caméra HD en 2016.
Le projet a fait l’objet d’une levée de fonds sur le site Indiegogo et a récolté plus de 150 000 $ pour un objectif initial de 25 000 $ ; une belle preuve que les internautes s’intéressent au Bionic Bird dont le prix de vente devrait avoisinner les 100 Euros.
Les premiers exemplaires seront livrés en Mars 2015.
Ci-dessous une vidéo de présentation :

Plus d’informations : Bionic Bird

Le SDK des nouveaux drones de Parrot est disponible

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Parrot, le concepteur du  Jumping SumoRolling spiderBebop Drone et Skycontroller vient de mettre à disposition un SDK permettant de programmer ces appareils. La société avait annoncé dès la commercialisation des nouveaux appareils qu’il serait possible, comme pour l’AR Drone, de réaliser ses propres applications.
Depuis cette annonce, je restais régulièrement à l’affût de la disponibilité du SDK et je suis maintenant satisfait qu’il soir disponible.
En tant que développeur, cela me plait bien surtout que j’ai la possibilité d’utiliser un Jumping Sumo et donc d’utiliser ce SDK pour créer de nouvelles interfaces et communication avec d’autres périphériques (pourquoi pas avec Nao ?).
Les exemples fournis avec le kit de développement sont pour le moment seulement disponible pour iOS et Android.
Pour télécharger le SDK : GitHub

Un capteur 3D pour iPad

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Le “Structure Sensor” est un capteur qui s’installe sur votre iPad et qui permet d’interpréter l’environnement environnant en 3D. Le capteur est capable de modéliser les objets qui vous entourent avec leur densité et de les exporter sous la forme d’objets 3D
Vous pouvez ainsi facilement importer des objets de tous les jours pour vos jeux ou pour de la réalité augmentée. En collaborant avec le logiciel Skanect, vous avez la possibilité de transférer directement les modèles vers votre PC ou MAC et les retravailler ensuite.
Pour les développeurs, un SDK est disponible pour utiliser les objets reconnus dans vos application iOS ce qui peut permettre un gain de temps si vous n’avez pas besoin de modifier les modèles 3D qui ont été générés.
La technologie utilisée est assez bluffante et se rapproche des technologies de la Kinect je pense qui utilise des infrarouges. Il est certainement difficile d’utiliser les objets bruts mais je pense que l’on gagne tout de même du temps par rapport à une modélisation en partant de zéro.
Le coût du capteur est tout de même assez élevé car il faut compter 379 $ pour l’acquérir et 499 $ pour la version avec le logiciel Skanect.
Vous pourrez mieux appréhender le fonctionnement du capteur sur la vidéo ci-dessous :

Plus d’informations (en anglais) : Structure.io