Samsung Gear Fit, le bracelet connecté aux mobiles Galaxy

Samsung_Gear_Fit
Le bracelet Samsung Gear Fit est pour moi la vraie bonne surprise de l’événement Unpacked 2014 episode 1 de Samsung qui s’est tenu au MWC 2014. En effet on attendait le nouveau téléphone Samsung Galaxy S5 et ses caractéristiques sont très proches de celles que les nombreuses rumeurs avaient évoquées mais je ne m’attendais pas à la présentation d’un bracelet qui viendrait concurrencer le Nike Fuelband, le Sony Smartwear ou les nombreux bracelets traqueurs d’activité que j’ai détaillé dans un article sur mon blog (Voir Des bracelets connectés à tour de bras).
A l’heure où le marché des bracelets connectés commence à décoller, le Samsung Gear Fit franchit un pas dans les interfaces utilisateurs de ce type de produit : là où certains bracelets offrent des informations directes assez peu enrichies, Samsung propose un écran couleur tactile qui vous permet d’afficher des informations “classiques” telles que l’heure, la date mais aussi votre rythme cardiaque ou des notifications de votre téléphone en utilisant une connexion Bluetooth 4.0.
Le bracelet est aussi compatible ANT+ ce qui autorise la synchronisation avec d’autres capteurs de santé ; l’autonomie annoncée est de 4 jours, ce qui est correct mais pourrait être amélioré pour rendre son utilisation plus confortable. Les données collectées par le bracelet sont communiquées à l’application S Health que l’on trouve dans de nombreux téléphones Galaxy et qui suit votre activité quotidienne. Cette compatibilité avec seulement les téléphones Samsung Galaxy montre la volonté du fabricant de créer un écosystème fort autour des téléphones mobiles Galaxy. Ce manque d’ouverture vers d’autres téléphones peut être un frein mais il y a fort à parier que lorsqu’Apple entrera sur le marché (ce n’est qu’une question de mois maintenant), ses produits ne seront aussi compatibles qu’avec les iPhones …
Le prix de ce nouveau bracelet n’est pas encore annoncé mais il sera disponible en même temps que le Samsung Galaxy S5 le 11 Avril 2014 dans de nombreux pays.

Smartwatches Samsung Gear 2 et Gear 2 Neo

samsung-smartwatch-gear2
Samsung a donc annoncé, comme attendu, deux nouvelles smartwatches qui viennent remplacer les premiers modèles de la firme.
Parmi les nouveautés de ce modèle, qui sort moins d’un an après la première mouture pourvue de nombreux défauts, on trouve :

  • des capteurs d’activité qui ajoutent à la montre des fonctionnalités de “quantified self”, se positionnant ainsi en même temps sur le marché des bracelets d’activité
  • plus de puissance avec un processeur double-coeur à 1 GHz avec 512 Mo de mémoire vive et 4 Go de stockage ; les 4 Go de stockage pourront vous permettre de stocker les photos et vidéos prises avec la Gear 2 (pas sur la Gear 2 Neo qui est dépourvue d’appareil photo) mais aussi d’écouter la musique enregistrée dans la montre dans un casque Bluetooth (attention à l’autonomie …)
  • un émetteur infrarouge qui permet notamment de commander des télévisions, gadget idéal pour un technomaniac.
  • une étanchéité lui permettant d’être votre compagnon jusque sous la douche
  • une autonomie plus que doublée, jusqu’à 3 jours semblerait-il ce qui est beaucoup mieux que la journée d’autonomie de la première version mais qui reste néanmoins perfectible
  • un système d’exploitation Tizen (certainement plus autonome) qui remplace le système Androïd

Les améliorations par rapport à la Galaxy Gear sont notables mais il reste encore des efforts à fournir concernant l’autonomie. De nombreuses applications dédiées à ces nouvelles montres devraient être disponibles dès le lancement des produits mais aucun détail n’est fourni concernant un possible SDK public permettant à des développeurs indépendants de créer leurs propres applications (personnellement j’aurais bien envie de leur faire commander des lampes Hue).
Les prix, délais et compatibilités ne sont pas encore annoncés ; il faut aussi espérer que ces nouvelles smartwatches seront compatibles avec plus de modèles que les Galaxy Gear.
 

Un bracelet pour tout contrôler

dark_myoParmi les objets connectés et interactifs que j’attends le plus cette année, se trouve le bracelet Myo de Thalmic Labs.
J’ai pré-commandé ce bracelet et je devrais aussi recevoir une version alpha dans le cadre des tests de pré-lancement du bracelet. J’ai déjà téléchargé les SDK mais je n’ai pas eu le temps de me plonger dans le code.
J’ai hâte de pouvoir utiliser ce nouveau gadget avec mes robots Nao, mes lampes Hue ou mes tables tactiles … Avec ce bracelet, on doit un peu se sentir comme dans Iron Man 3, avec la possibilité de commander des objets avec des mouvements … Ici on peut commander d’où que l’on soit, ce n’est pas comme avec Kinect ou le LeapMotion et il n’y a pas de problème de lumière … J’en écrirai plus lorsque j’aurai reçu le bracelet et que je l’aurai testé et programmé.
Sur le site de Thalmic Labs, il y a des vidéos assez bluffantes notamment d’utilisation de jeux ou de présentation Powerpoint.
D’ailleurs Clearpath Robotics a développé une interface permettant de commander un de leurs robots avec le bracelet innovant de la société Thalmic Labs ; c’est l’objet de la vidéo ci-dessous …
Vidéo de l’utilisation du bracelet Myo avec un robot :

Plus d’informations (en anglais) : TechVibes

Robot jouant à Air Hockey

robot_air_hockey_02J’ai contacté ABB pour essayer de faire collaborer un robot industriel avec une table tactile Samsung Mspixelsense mais après un dialogue au téléphone avec un commercial, je n’ai jamais obtenu de devis … Néanmoins la vidéo d’un robot qui joue au Air Hockey m’a rappelé ce qu’il était possible de faire et je pense essayer de le faire avec un robot Nao (voire les deux qui s’opposent …).
Sur la vidéo ci-dessous, le robot est rapide et plutôt doué ; la principale difficulté est d’arriver à détecter la position et le vecteur de mouvement du palet pour que le robot soit en mesure d’aller frapper le palet avec de la vitesse.
Je ne sais pas comment la position du palet est reconnue ; je pense qu’il s’agit d’une reconnaissance par caméra étant donné que le palet vert ressort bien par rapport à la couleur bleue de la table.
Il y a un petit bug quand le palet est hors de portée du robot mais toujours du coté du robot : il faut attendre que le palet glisse doucement du coté du joueur humain.
Je ne pense pas que le robot ait un angle mort alors la meilleure façon de le battre est de mettre beaucoup de vitesse au palet (à moins qu’il n’y ait plusieurs niveaux de difficulté pour que l’humain ait une chance de l’emporter).
La vidéo du robot jouant au Air Hockey ci-dessous :

Le robot Nao rend visite aux enfants à l'hôpital de St-Brieuc

Nao_Hopital_St_Brieuc_03Souvent on me demande l’utilité de mes gadgets et même de mes robots Nao … Et bien aujourd’hui je peux dire que Nao est capable de redonner le sourire à des enfants hospitalisés et personnellement cela m’a fait un bien fou de partager ces moments avec ces enfants.
On a commencé par une présentation dans une salle commune d’environ 30 minutes pendant lesquelles Nao s’est présenté, il s’est mis debout, il s’est assis, il a dansé, il a raconté des blagues, il a fait des jeux et il a bien entendu danser son célèbre Tai Chi.
Ensuite les enfants et les adultes ont posé des questions sur les capacités de Nao, sur son prix, sa disponibilité et la façon dont on le programme ; quelques enfants se sont fait prendre en photo avec Nao dans les bras. Toutes les personnes présentes ont réellement été charmées.
Nao_Hopital_St_Brieuc_05
Pour les enfants qui ne pouvaient pas venir en salle, nous sommes allés dans quelques chambres pour des démonstrations aux enfants ou adolescents. Nao a eu beaucoup de succès notamment lors de ses danses …
Bien entendu mon intervention a été totalement bénévole et cela m’a réellement fait un bien fou de voir tout ses sourires sur les visages des enfants ; je suis reboosté !!!
Merci à l’association Grain de Sel de m’avoir permis de faire ces démonstrations.
 

Franchir les escaliers, un grand défi de la robotique

asimo_escaliersOn voit de plus en plus de robots domestiques arriver sur le marché et la plupart sont équipés de roues ou de roulettes ; et à chaque fois je regarde l’environnement dans lequel je me déplace et je me rends compte que ces robots ne sont pas en mesure de franchir des paliers ou des escaliers.
L’état français a fait de la robotique un des projets d’avenir pour lequel des budgets importants seront débloqués alors avant de réfléchir robot global, pourquoi ne pas y aller par étape et investir dans deux composants indispensables aux robots de demain :

  • le franchissement de paliers ou d’escaliers (le robot Asimo le réalise mais à quel prix)
  • la reconnaissance dynamique de l’environnement

Pour franchir les obstacles, il faut calibrer les algorithmes de gestion des centrales d’inertie, activer correctement les moteurs et déplacer le robot ; les actions sont quasiment toujours les mêmes si on utilise des robots bipèdes.
Lorsque ces deux obstacles seront franchis, les fondations des robots de demain seront établies (équivalent au laser au-dessus des Google Cars) ; ensuite d’autres éléments pourront venir se greffer en fonction des usages des robots : connexion internet, manipulation de l’environnement (ouverture de portes par exemple), commande à distance, détection d’individus …
Dans les challenges DARPA, ce sont deux fonctionnalités difficiles à réaliser et pour lesquels les équipes passent beaucoup de temps …
Espérons que ces fonctionnalités seront bientôt génériques et facilement intégrables (comme des composants classiques …).
 
 

Prehistobot, le thème de la Coupe de France de robotique 2014

Prehistobot
Le thème de l’édition 2014 de la Coupe de France de robotique est Prehistobot. Elle aura lieu du 28 au 31 Mai 2014 à La Ferté-Bernard (comme tous les ans).
Le thème est très surprenant et on peut se demander ce qui se serait passé si il y avait eu des robots à la préhistoire ….
J’ai toujours été attiré par ce concours, les défis qu’il faut y relever et les problèmes qu’il faut y résoudre. La table de jeu est une sorte de microcosme de l’univers dans lequel de vrais robots doivent se déplacer et c’est un bon apprentissage pour le domaine de la robotique je pense …
Si cela vous intéresse, le règlement en français fait 39 pages.
Plus d’informations : Planète Sciences
 

Construisez un gyropode en utilisant un Arduino

arduinoJ’ai commencé à me plonger dans l’univers (ou plutôt l’écosystème) Arduino l’année dernière ; mon but premier étant d’utiliser une carte Arduino avec mes moteurs et capteurs de Lego Mindstorms. Pour mener à bien ce projet j’ai acheté les cartes nécessaires (Arduino ADK + carte shield Lego compatible) et j’ai rapidement réussi à créer un premier programme utilisant un moteur et un capteur.
Mais j’ai aussi acheté un livre (Arduino Robotics) en version papier, ce qui m’arrive encore de temps en temps bien que je préfère les versions électroniques, moi chères, plus écologiques et que je peux mettre sur le cloud pour les lire depuis n’importe quel ordinateur, tablette ou smartphone. Dans ce livre, parmi les nombreuses réalisations clairement expliquées et détaillées, j’ai découvert comment construire un gyropode en utilisant notamment un Arduino pour gérer les capteurs gyroscopiques.
Etant fan des Segway, cela a fortement retenu mon attention et si le temps ne me manquait pas, je pense que je pourrais mettre ce projet en haut de ma pile de réalisations prochaines … En cherchant un peu plus sur internet, j’ai trouvé des vidéos de personnes ayant menés à bien la réalisation d’un gyropode en utilisant un Arduino ; le design laisse à désirer comparé aux Segways mais la plupart des gyropodes semblent fonctionner correctement.
Ci-dessous quelques vidéos de réalisation

La vidéo qui suit donne quelques explications sur le fonctionnement

 
 

Un Hackathon pour les Google Glass

glasscamp-LOGO6
 
 
 
 
 
 
 
 
Je n’ai pas encore eu l’occasion de tester les Google Glass surtout le coté programmation (c’est un comble pour moi …) ; j’ai été très proche d’en manipuler chez Niji à Rennes (Niji est d’ailleurs partenaire du hackaton).
Avec les smartwatches, les lunettes connectées sont le domaine le plus prometteur des “wearable devices” et Google est un précurseur dans le domaine avec un temps d’avance technologique ; mais la technologie ne fait pas tout et il est impératif de travailler sur les usages.
Les usages et applications sont d’ailleurs au coeur du hackaton Google Glass qui se déroule pendant le week-end des 17 et 18 Janvier 2014 à Paris.
Pendant ce week-end des idées intéressantes on vu le jour :

  • possibilité de trouver une station de vélo en location à proximité
  • enregistrement d’une démo en classe
  • allumer une lampe à l’aide des lunettes (je pense que je saurais faire avec des Belkin Wemo ou des lampes Hue de Philips)

La date de disponibilité des Google Glass n’est pas encore connue et il n’est pas encore sûr que Google déploie les lunettes à grandes échelles (cela dépendra forcément du prix).
Plusieurs milliers de Google Glass ont été distribuées dans le monde entier (les premiers kits avec lunettes + interface de développement coûtaient quand même environ 1500 €). Il faudrait un effet de mode comme pour les téléphones mobiles il y a 15 ans (à l’époque on trouvait bizarre de voir des gens se promenant en téléphonant).
Ce nouveau genre de lunettes ne fait pas l’unanimité et certains restaurants ont d’ores et déjà annoncé qu’ils refusaient les Google Glass, de peur d’atteinte à la vie privée. Récemment aussi une automobiliste s’est vu infliger une amende car elles conduisait en portant les lunettes (même si cette décision a été annulée).
En tout cas moi je voudrais bien les essayer ces lunettes de technomaniac …

Avec iBeacon, la géolocalisation précise se démocratise

ibeacons
Grâce au Bluetooth 4.0 Low Energy (BLE) ainsi que les nouvelles API iBeacon qui sont apparues avec iOS 7.0, il est maintenant possible de déployer des bornes Bluetooth avec une grande autonomie et un faible coût. Ainsi par triangularisation, il est possible de connaître à quelques centimètre près la position du téléphone de l’utilisateur.
Outre l’utilisation pour du marketing de proximité, la géolocalisation précise de l’utilisateur peut, en conjonction avec une application spécifique, être utilisée pour :

  • recevoir des informations multimédias liées à tout type de ressources, lieux, objets (cela peut aller de la salle de réunion, à des informations sur un tableau dans un musée)
  • indiquer sa présence (checkin) à l’intérieur d’un batîment
  • guider des robots dans un batîment
  • envoyer automatiquement un menu dans un restaurant (et pouvoir passer commande aussi)

Le faible coût des bornes et leur durée de vie (certains produits peuvent fonctionner pendant 2 ans) vont faciliter l’adoption de cette technologie qui en fera oublier les contraintes en faveur des usages.
En intérieur, la technologie pourrait être utilisée pour personnaliser automatiquement l’environnement en fonction de la position de l’utilisateur : lumière, ambiance musicale, diffusion de photos personnalisées sur des écrans …
Bien entendu il ne faut pas non plus que cela soit déployé partout sinon en ville, les notifications risqueraient d’être nombreuses …
A mon avis, les usages de cette technologie vont se multiplier, les premières mises en service d’ampleur commencent aux Etats-Unis.
Apple a récemment déployé cette technologie dans 254 de ses Apple Store aux Etats-Unis ; pour pouvoir en profiter, il est impératif de disposer d’un téléphone ou d’une tablette supportant Bluetooth 4.0 (à partir de l’iPhone 4S dans la gamme Apple).