J’ai commencé à me plonger dans l’univers (ou plutôt l’écosystème) Arduino l’année dernière ; mon but premier étant d’utiliser une carte Arduino avec mes moteurs et capteurs de Lego Mindstorms. Pour mener à bien ce projet j’ai acheté les cartes nécessaires (Arduino ADK + carte shield Lego compatible) et j’ai rapidement réussi à créer un premier programme utilisant un moteur et un capteur.
Mais j’ai aussi acheté un livre (Arduino Robotics) en version papier, ce qui m’arrive encore de temps en temps bien que je préfère les versions électroniques, moi chères, plus écologiques et que je peux mettre sur le cloud pour les lire depuis n’importe quel ordinateur, tablette ou smartphone. Dans ce livre, parmi les nombreuses réalisations clairement expliquées et détaillées, j’ai découvert comment construire un gyropode en utilisant notamment un Arduino pour gérer les capteurs gyroscopiques.
Etant fan des Segway, cela a fortement retenu mon attention et si le temps ne me manquait pas, je pense que je pourrais mettre ce projet en haut de ma pile de réalisations prochaines … En cherchant un peu plus sur internet, j’ai trouvé des vidéos de personnes ayant menés à bien la réalisation d’un gyropode en utilisant un Arduino ; le design laisse à désirer comparé aux Segways mais la plupart des gyropodes semblent fonctionner correctement.
Ci-dessous quelques vidéos de réalisation
La vidéo qui suit donne quelques explications sur le fonctionnement
Gadgets utiles ou futiles