Le robot qui apparaît dans la vidéo ci-dessous possède une particularité : celle de pouvoir se ré-assembler lorsque ses différentes parties ont été séparées, volontairement ou non. Le robot en lui-même n’a rien d’extraordinaire, il ressemble à une chenille composée de cubes mais cette fonction peut se réveler utile pour d’autres robots plus évolués …
Le temps de ré-assemblage est assez long ; la méthode utilisée s’appuie sur une reconnaissance des patterns uniques de chaque module qui clignote ; chaque module possède donc un système d’analyse vidéo pour reconnaitre les patterns ainsi que des capteurs pour son orientation.
Voir la vidéo :
Via : http://www.dvorak.org/blog/2009/01/30/the-self-reassembling-robot/