Un langage commun à différents robots semble émerger aujourd’hui, il s’agit d’Urbi de la société Gostai (http://www.gostai.com/about.html). En effet ce langage est présent en natif dans le robot Nao mais peut aussi être utilisé pour les robots Mindstorms NXT et Create d’IRobot.
Urbi est adopte une méthodologie objet qui s’adapte bien à la reconnaissance de sons ou d’objet et s’appuie sur des UObject qui peuvent être importés dans le système et qui peuvent être des exécutables fonctionnant sous Windows, Linux, MacOs …
Vous pouvez télécharger les logiciels à l’adresse : http://www.gostai.com/download.php
Cela peut vous permettre de vous familiariser avec Urbi en attendant l’arrivée de Nao.