Le magazine Planète Robots n°40 est disponible

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Le numéro d’été 2016 du magazine Planète Robots est disponible en kiosque ; si vous souhaitez profiter de l’été pour faire mûrir vos idées, vos projets ou vos connaissances dans le domaine de la robotique (mais aussi de la high-tech) alors ce magazine est incontestablement fait pour vous …
Bien entendu je ne suis pas objectif en vous donnant ce conseil puisque je suis abonné à Planète Robots et que j’y écrit des articles … Vous pourrez d’ailleurs retrouver mes articles en page 20 et 55, n’hésitez pas à me dire ce que vous en pensez.
Et ce n’est pas réservé qu’aux adultes, ma fille (elle est en 4ème) dévore chaque magazine dès leur sortie et c’est souvent l’occasion de discuter de certains robots ou technologies et de ce qu’elle apprend sur le sujet en technologie (les imprimantes 3D par exemple).
Bonne lecture à toutes et à tous …
Plus d’informations : http://www.planeterobots.com/2016/06/26/planete-robot-n-40-est-en-kiosque/

Microduino permet de mixer Arduino et Lego

microduino
Seuls les Lego Mindstroms sont programmables et il n’existe pas beaucoup de capteurs ni de moteurs que l’on peut utiliser ces Mindstorms ; il existe aussi des shields pour Arduino (j’en ai d’ailleurs un que j’ai branché sur un Arduino Mega ADK) mais ce n’est pas totalement intégré aux Legos ; c’est un moyen d’utiliser les moteurs et capteurs des Mindstorms avec un Arduino.
Avec Microduino il est possible de programmer en utilisant l’interface Arduino et d’utiliser  des capteurs Microduino et actionneurs Microduino tout en habillant le montage électronique avec des Legos …
Les montages Arduino sont performants et intéressants mais il n’est pas toujours facile de les protéger, il n’est pas rare que des fils soient accessibles et puissent être débrancher par mégarde … Ainsi en les couplant avec des Lego on peut facilement les insérer dans des boites ou des constructions sur mesure …
Cela peut être intéressant d’en pré-commander, j’y songe sérieusement …
Plus d’informations : https://www.microduino.cc/

Personnalisation de Legos Star Wars avec des leds

Lego Star Wars avec leds
Depuis que j’ai découvert les leds NeoPixels d’Adafruit lors de Maison Mix à Rennes, je ne cesse de me demander comment je pourrais bien les utiliser … Et il m’est venu l’idée de m’en servir pour mettre en valeur des Legos Star Wars et leur donner plus de dynamisme. La courte vidéo ci-dessous montre un premier résultat sur le croiseur impérial.
J’ai utilisé 3 NeoPixel Jewel (ensemble de 7 leds prémontées en rond et avec drivers intégrés) et qui s’intègrent parfaitement à la place des anciennes pièces représentant les 3 principaux moteurs. La carte qui commande les leds est une carte Flora d’Adafruit ; elle est compatible Arduino et se programme tout aussi facilement avec les librairies et exemples fournis. L’alimentation se fait en 5V, je l’avais relié à un ordinateur en USB mais je pense que je vais rendre le système autonome en utilisant une mini batterie Lipo prévue pour fonctionner avec la carte Flora.

J’ai aussi personnalisé l’Etoile Noire en Lego Star Wars en lui ajoutant un anneau de 24 leds NeoPixels reliés à une carte Flora et une batterie 5V (qui sert normalement à recharger des iPhones ou des iPads). La vidéo ci-dessous montre les leds allumées et animées qui représente le Rayon de la Mort de l’Etoile Noire et qui illumine aussi les legos symbolisant le rayon. Je n’ai pas fait l’effort de camoufler le système, je le ferai lorsque j’aurai une petite batterie pour la carte Flora.

La prochaine étape : l’ajout de moteurs Mindstorms ou non …
Plus d’informations sur les leds et la carte Flora : Adafruit

Une solution de remplacement pour la brique Mindstorms EV3

ev3-remplacement
Si vous avez des Legos Mindstorms EV3 et que vous souhaitez remplacer la brique EV3 ou bien si vous avez seulement les servo-moteurs et capteurs EV3 alors la carte EVB peut vous intéresser car elle est en mesure de remplacer la brique EV3.
Les concepteurs de cette carte ont lancé une campagne de financement sur Kickstarter afin d’obtenir les 8 000 $ qui leur permettraient de mener à bien leur projet et de livrer les premiers exemplaires au début de l’année 2015.
La carte proposée en remplacement de la brique EV3 est plus puissante, a plus de RAM et une version de Linux supérieure mais ce que je trouve particulièrement intéressant c’est la connectivité internet avec de l’Ethernet en natif et le support du Wifi à venir. On peut en plus mettre directement l’alimentation, on a pas besoin d’une batterie supplémentaire et d’un chargeur spécifique ce qui est tout de même fort avantageux. De plus vous pouvez aussi utiliser les mêmes programmes que pour les Legos EV3 car la compatibilité est complète ; les concepteurs en ont même fait la preuve avec le solveur de Rubik’s cube.
Ce peut être une alternative intéressante à la brique EV3 qui est tout de même assez chère surtout si vous ne voulez pas utiliser le langage de programmation de Legos ; il y a d’autres solutions à base d’Arduino et de Rasberry Pi (le Brick Pi).
Ci-dessous une vidéo de comparaison de la brique EV3 et de la carte EVB :

Plus d’informations (en anglais) : Kickstarter

Des lego à gagner grâce à Sphero

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Voilà un concours qui donne envie de participer et qui pourrait plaire à certains de mes collègues (ils se reconnaîtront et d’ailleurs un des lots se trouve déjà au bureau …).
Malheureusement il faut habiter au Etats-Unis pour avoir le droit de participer ce qui est bien dommage mais c’est une question légale …
Le but du concours est de proposer un assemblage Sphero + Chariot Sphero + Lego le plus original possible et capable de se déplacer ; il ne me manque que le chariot pour faire mes propres créations à base de Lego Mindstorms ou Lego Technic … Avec les moteurs et capteurs des Lego Mindstorms, il est possible de donner encore plus d’autonomie et d’interactivité à l’ensemble (avec des pinces par exemple ou encore d’ajouter des lumières).
J’ai déjà l’Etoile Noire en Lego, je ne pense pas que Sphero et son chariot aient suffisamment de puissance pour réussir à tirer l’Etoile Noire (peut-être qu’à plusieurs ou en rajoutant un Ollie).  En tout cas, je me contenterais volontiers du Village des Ewoks en cadeau de compensation …
Un des lots du concours aurait pu être des Lego Mindstorms, j’aurais trouver cela logique car c’est du domaine de la robotique aussi.
Il y a quelques photos sur le site qui illustrent bien l’idée du concours et qui sont déjà bien réalisés ; si on a des figurines le résultat est encore plus probant … Il ne reste plus beaucoup de temps pour participer puisque le concours se termine le 1er Décembre.
Plus d’informations (en anglais) : Sphero

Dialoguer avec les Lego Mindstorms EV3 depuis une application Windows 8.1

XBOX_LEGO_EV3
J’aime beaucoup les expériences et réalisations qui mixent le réel et le virtuel et c’est le cas dans cette reproduction du jeu Zoo Tycoon par une équipe XBOX avec des Lego Mindstorms EV3.
Pour reproduire le jeu Zoo Tycoon (c’est notamment pour cela que les membres de l’équipe ont des chapeaux représentant des animaux), l’équipe XBox a connecté ensemble 3 briques Lego Mindstorms EV3, 5 Windows Phone ainsi qu’une tablette Surface Pro. La tablette communique avec les briques intelligentes grâce aux nouvelles fonctionnalités Bluetooth de Windows 8.1 (Windows.Devices.Bluetooth.Rfcomm namespace).
Chacune des briques intelligentes exécute son propre code développé avec l’utilitaire des mindstorms EV3 et attend les ordres envoyés depuis la tablette Surface Pro. Les briques exécutent leur animation séquentiellement puis indiquent à la tablette la fin de l’animation, la tablette lance alors l’animation suivante sur une autre brique mindstorms EV3.
Je n’ai pas compris à quoi servaient les Windows Phone (que l’on voit clairement sur la photo) … Est-ce qu’il transmettent seulement des informations ou bien est-ce que les utilisateurs peuvent interagir avec eux ? J’ai peut-être parcouru trop vite l’article de la team XBox …
Plus d’informations (en anglais) : Blog Windows

Des robots pour tricher aux jeux sur tablette

ipad-leap-sheep-robot
Certains joueurs et inventeurs rivalisent parfois d’ingéniosité et c’est le cas avec ce robot à base d’arduino, de moteurs, de capteurs et de stylets pour tablette qui est capable de jouer au jeu Leap Sheep.
Dans ce jeu il faut faire passer des moutons au-dessus d’une barrière lorsqu’ils arrivent devant la barrière ce qui est un jeu relativement facile … Le robot utilise les capteurs de luminosité pour détecter la couleur blanche des moutons et donc appuyer les stylets sur la tablette aux bons moments ; c’est relativement simple et possible parce que les moutons passent toujours aux mêmes endroits …
Ci-dessous une vidéo du robot qui joue à Leap Sheep :

Ce n’est pas la première fois que je vois un robot jouer sur une tablette, ci-dessous une vidéo d’un robot à base de Lego Mindstorms qui joue à Clash of Clan :

Quand verra-t-on une vidéo d’un robot qui joue à Candy Crush Saga (c’est tout de mêle plus difficile) ?

Incroyable réalisation avec des Lego Mindstorms

lego_mindstormsJ’ai des Lego Mindstorms depuis longtemps et je regrette souvent de ne pas prendre le temps de créer des projets innovants avec cette merveille de technologie ; surtout quand je vois la vidéo ci-dessous qui exploite très bien les capacités des Lego Mindstorms.
 
 
 
Cette réalisation utilise 17 modules Mindstorms et a nécessité 600 heures de travail avec 500 balles ; il y a de très nombreuses idées dans ce projet pour permettre de déplacer, trier, organiser, lancer et récupérer les balles …
Ce projet est une sorte de microcosme d’usine qui pourrait servir de maquette à la mise en place d’une chaine de production notamment pour la gestion des flux. Il manque juste à mon avis une détection du type de balles pour être en mesure de les trier par type.
Je trouve le projet très captivant et je ne me lasse pas de regarder la vidéo ; j’espère que le concepteur utilise des batteries sinon cela va lui coûter cher en piles (quoique 17 modules cela revient déjà à une somme conséquente).
Ci-dessous une vidéo de ce projet :
 

 

Les Lego Mindstormes EV3 bientôt disponibles

Lego Mindstorms EV3

Les nouvelles briques Lego Mindstorms seront bientôt disponibles et parmi les nouveautés, la possibilité de les commander depuis son smartphone.
J’ai eu les générations précédentes et même si je n’ai guère pris le temps de les utiliser, la connectivité étendue de ces modèles me permettra de les lier à d’autres équipements (un robot Nao par exemple).
Je ne connais pas encore la disponibilité mais cela devrait être avant Noël.
 

Concours Urbi Open Source du 15 septembre au 15 décembre 2010 !

Robot Nao

Le système d’exploitation orienté robotique est récemment passé en Open Source (j’avais d’ailleurs écris un article sur le sujet suite à un communiqué de presse de la société Gostai) et pour augmenter l’adoption de son système d’exploitation, la société Gostai lance un concours de programmation ouvert du 15 Septembre ou 15 Décembre 2010.

Le but de ce concours est d’utiliser Urbi, donc les projets ne doivent pas forcément être liés à la robotique.

Personnellement je me demande si ce n’est pas l’occasion d’utiliser mes Lego Mindstorms NXT que j’ai eu à mon anniversaire (par contre je ne vais pas oser l’utiliser avec mon Nao …).

Il est intéressant de noter que le premier prix comporte une réduction de 500 € sur un Nao Developper Edition (je pense que c’est une version qui sortira à la fin de l’année).

Voir : Concours Urbi