Lego Mindstorms NXT, pour des robots extrêmes

Lego Mindstorm NXT Il n’est plus nécessaire de présenter le kit de construction de robot programmable de Lego avec sa fameuse brique ; ce que l’on sait moins c’est que l’on trouve sur le site de Lego des informations sur la plateforme matérielle et logicielle permettant d’ajouter des capteurs au système et de le faire évoluer.
Ainsi on retrouve :

  • les sources du firmware NXT en Open Source pour modifier le logiciel interne des briques et ajouter des fonctionnalités bas niveau au logiciel interne
  • le kit de développement logiciel qui permet de créer de nouveaux environnements de programmation pour les Mindstorms NXT
  • le kit de développement matériel permettant de développer, par exemple, ses propres capteurs
  • le kit de développement Bluetooth qui va contenir le protocole de communication par Bluetooth pour que différents types de périphériques puisse communiquer avec les robots ; on peut ainsi imaginer dialoguer avec le robot à partir d’un téléphone mobile

Si seulement j’avais plus de temps pour me plonger en profondeur dans ces jouets pour grands enfants !!!
Si vous manquez d’idées dans la conception de vos robots Mindstorms, n’hésitez pas à aller faire un petit tour sur Youtube à la recherche de vidéos de robots réalisés par des internautes ; personnellement je vous conseille d’aller voir la vidéo du robot Mindstorm type “Segway”: http://www.youtube.com/watch?v=b3vDnwwBmgQ
Plus d’infos : http://mindstorms.lego.com/Overview/NXTreme.aspx