Le Pilou-Pilou par deux robots Nao

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Pour la reprise du TOP14, j’ai programmé mes deux robots Nao pour qu’ils jouent le Pilou-Pilou du Rugby Club de Toulon ; les deux robots sont synchronisés sans aide extérieure, ils communiquent entre eux pour indiquer quand une phrase est terminée pour que l’autre puisse prendre le délai.
Ainsi lorsque qu’un robot a terminé sa partie, il indique à l’autre « C’est à toi de jouer » et cela huit fois de suite …
Dans le domaine du rugby, j’ai aussi essayé de faire saisir à Nao un ballon de rugby mais cela s’avère assez compliqué …