Des trains Lego commandés par Arduino

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L’arduino et les Legos ne peuvent qu’aller bien ensemble ; du moins c’est mon avis et c’est pourquoi j’ai acheté un shield NXT pour l’Arduino Mega ADK (voir photo ci-dessus) et cela fonctionne plutôt bien … On peut ainsi commander des moteurs de Lego NXT ou bien recevoir des informations des capteurs et utiliser un programme Arduino pour gérer cet ensemble ; avec la facilité de construction des Legos et la modularité de la plateforme Arduino, cela enrichit fortement l’expérience.
Mais d’autres ont eu l’idée de hacker la télécommande infrarouge des Lego Power Functions pour envoyer des commandes à partir de leds reliée à un Arduino ; c’est ingénieux et permet de facilement commander des trains en Lego.
En tout cas j’adore et il faut que je réfléchisse comment utiliser un tel mécanisme pour animer mes Legos Mindstorms (pour les mettre en valeur j’ai déjà utilisé des leds NeoPixel).
Ci-dessous une vidéo d’explication (en anglais) :