iNao, une application iPhone pour le robot Nao

J’ai réalisé une petite application pour le robot Nao d’Aldebaran Robotics qui permet de lui envoyer certaines commandes pré-configurées.
Ce n’est pour le moment qu’une version 0.1 mais je ne résiste pas à l’envie de vous la faire partager pour vous montrer, si besoin est, le fabuleux potientiel de ce robot pour les développeurs.
Pour communiquer avec le robot, j’ai configuré l’adresse IP en dur (une évolution pour une version future sera de faire découvrir le robot par l’application en utilisant le protocole Bonjour) et j’ai modifié le serveur Web interne du robot.
En attendant les prochaines évolutions, je vous invite à regarder le prototype avec les mouvements de robots en arrière plan  :